(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210580652.1 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 南京林业大 学 地址 210037 江苏省南京市龙蟠路159号 (72)发明人 李鹏　唐一博　李小燕　 (74)专利代理 机构 南京科阔知识产权代理事务 所(普通合伙) 3240 0 专利代理师 王纯洁 (51)Int.Cl. B60Q 5/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种车辆环保鸣笛系统的信息交流方法 (57)摘要 本发明公开了一种车辆环保鸣笛系统的信 息交流方法， 包括总控制器、 电子开关、 电源模块 和车辆环保鸣笛装置； 车辆环保鸣笛装置包括用 于采集深度图像的深度摄像机、 用于对深度图像 处理的信号处理模块、 用于信号广播和 信号接收 的车载网络模块、 用于安装在车内且警示驾驶员 后方有车辆驶入的声音警示模块与用于展示信 号来源车辆位置的LCD显示模块。 本车辆环保鸣 笛系统的信息交流方法能够有效实现驾驶员间 相互交流、 面向的对象更精准， 可根据碰撞危险 性等级用不同颜色展示信号来源 车辆位置， 能够 通过车内声音警示驾驶员后方有车辆驶入， 效率 更高。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114801985 A 2022.07.29 CN 114801985 A 1.一种车辆环保鸣笛系统的信息交流方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： (1)、 装置的触发： 车辆环保鸣笛系统包括安装在车辆上的车辆环保鸣笛装置， 车辆环保鸣笛装置包括深 度摄像机、 信号处 理模块、 车 载网络模块、 声 音警示模块与LCD显示模块； 当车辆上的速度传感器检测到车辆行驶速度不为0时， 电源模块自动为车辆环保鸣笛 装置供电， 车辆环保鸣笛装置开始工作； (2)、 图像的采集： 车辆上设置的深度摄 像机采集 其前方的深度图像并发送深度图像到信号处 理模块； (3)、 图像的处 理： (3.1)、 信号处理模块基于车牌号识别系统从深度图像中获取所有目标车辆的车牌号 字符串信息且从深度图像中获取道路宽度信息， 信号处理模块基于深度摄像机原理从深度 图像中获取 所有目标 车辆相对于 本车辆的位置信息； (3.2)、 信号处理模块基于道路宽度设置侧向距离阈值， 在所有目标车辆中， 选取与本 车辆的侧向距离小于侧向距离阈值的目标 车辆， 将选取的目标 车辆记为真实目标 车辆； (3.3)、 信号处理模块根据深度图像计算真实目标车辆相对于本车辆的碰撞时间， 即相 对碰撞时间， 且根据相对碰撞时间划分碰撞危险性 等级； (3.4)、 信号处理模块根据碰撞危 险性等级判断是否存在碰撞风 险， 若存在， 则执行步 骤(3.5)； (3.5)、 信号处理模块将真实目标车辆的车牌号字符串信息、 本车辆的车牌号字符串信 息、 本车辆相对于真实目标 车辆的位置信息以及碰撞危险性 等级信息依次整合并编码； (4)、 信号的广播： 车载网络模块将整合编码后的信息通过 车载自组织网络在一定范围内进行广播； (5)、 信号的接收和解码： 广播范围内的车辆上的车载网络模块接收到信 息后发送信 息至信号处理模块； 信号处 理模块对车载网络模块接收到的信息进行解码， 并将自身 车辆的车牌号字符串与解码后的 信息中第一项 进行对比校验， 当对比校验的结果 为相同时， 则解码后的信息通过 校验； (6)、 声音警示与信息 显示： 若通过校验的信 息仅有一个， 则通过校验的车辆上安装的声音警示模块中的蜂鸣器按 照与通过校验的信息中碰撞危险性等级对应的频率发出声音警示， 通过校验的车辆上安装 的LCD显示模块按照与通过校验的信息中碰撞 危险性等级对应的颜色的界面展示信号来源 车辆的位置； 若通过校验的信 息有多个， 则通过校验的车辆上安装的信号处理模块从所有通过校验 的信息中选择最高的碰撞危险性等级， 通过校验的车辆上安装的声音警示模块中的蜂鸣器 按照与最高的碰撞危险性等级对应的频率发出声音警示， 同时通过校验的车辆上安装的 LCD显示模块用于按照与解码后信息中碰撞危险性等级对应的颜色的界面分别展示所有信 号来源车辆的位置 。 2.根据权利要求1所述的车辆环保鸣笛系统的信 息交流方法， 其特征在于： 所述的本车 辆相对于真实目标车辆的位置信息包括本车辆相对于真实目标车辆的侧向距离、 本车辆相 对于真实目标 车辆的纵向距离以及本车辆相对于真实目标 车辆的方向。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114801985 A 23.根据权利要求2所述的车辆环保鸣笛系统的信 息交流方法， 其特征在于： 所述的步骤 (3.3)具体为： 对深度摄像机采集到的前后两帧深度图像的帧号依次记为N2,N1,采样频率为f,则该两 帧深度图像的时间 间隔Δt为： 上述前后两帧深度图像对应的真实目标车辆相对于本车辆的纵向距离依次为d1,d2,那 么真实目标 车辆相对于 本车辆的纵向相对速度为： 当前时刻本车辆相对于真实目标 车辆的纵向距离为Y， 则相对碰撞时间T TC为： 即： 设置相对碰撞时间阈值范围， 将计算得的相对碰撞时间TTC与相对碰撞时间阈值范围 进行对比分析， 进 而对碰撞危险性 等级进行划分。 4.根据权利要求1所述的车辆环保鸣笛系统的信 息交流方法， 其特征在于： 还包括电源 模块、 电子开关和总控制器， 所述电源模块通过电子开关与车辆环保 鸣笛装置连接， 所述总 控制器与本车辆上 的车速传感器连接， 所述总控制器与电子开关连接， 所述总控制器用于 根据车速传感器检测到的车速控制电子开关的通断从而控制车辆环保鸣笛装置的通电和 断电。 5.根据权利要求1所述的车辆环保鸣笛系统的信 息交流方法， 其特征在于： 所述深度摄 像机设置在车辆的前挡风玻璃处、 左后视 镜与右后视 镜处或者车内后视 镜前侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114801985 A 3