(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210592916.5 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100000 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 孟凡武　马鑫　马梁　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 曹瑞敏 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 17/00(2006.01) H05B 45/30(2020.01) H05B 47/10(2020.01) (54)发明名称 基于视觉检测的光强调节方法、 装置、 系统 及处理设备 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种基于视觉检测 的光强调节方法、 装置、 系统及处理设备， 涉及计 算机视觉 领域。 通过获取图像采集装置发送的初 始采集图像以及参照图像； 分别对初始采集图像 以及参照图像的图像质量进行评价， 得到第一图 像评分值以及第二图像评分值； 根据第一图像评 分值、 第二图像评分值以及初始采集图像， 对初 始采集图像进行循环比对处理， 确定目标图像以 及目标电流值。 能够对采集的初始采集图像的 图 像质量， 自适应地对光源的光强进行调节， 提高 了视觉测量系统的可重复性和实时性， 提高了采 集的工件图像的质量以及效率。 权利要求书3页 说明书15页 附图6页 CN 115002320 A 2022.09.02 CN 115002320 A 1.一种基于视觉检测的光强调节方法， 其特征在于， 应用于基于视觉检测的光强调节 系统的处理设备， 所述基于视觉检测的光强调节系统包括： 图像采集装置、 所述处理设备、 光源控制装置以及光源， 所述处理设备分别与所述图像采集装置、 所述光源控制装置通信 连接， 所述 光源控制装置与所述 光源电连接； 所述方法包括： 获取所述图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像， 所述初始采集图像为在第 一电流值对应的第一光照强度下拍摄的目标工件的图像， 所述参照图像为对所述目标工件 的前一工件在第二电流值对应的第二光照 强度下拍摄的图像， 其中， 所述第一光照强度为 所述光源在所述光源控制装置输出第一电流值时的光照强度， 所述第二光照强度为所述光 源在所述 光源控制装置 输出第二电流 值时的光照强度； 分别对所述初始采集图像以及所述参照图像的图像质量进行评价， 得到第 一图像评分 值以及第二图像评分值； 根据所述第一图像评分值、 所述第二图像评分值以及所述初始采集图像， 对所述初始 采集图像进行循环比对处理， 确定目标图像以及目标电流值， 所述 目标图像为目标光照强 度下拍摄的目标工件的图像， 所述目标光照强度为所述光源控制装置的输入值为目标电流 值时所述 光源的光照强度值。 2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的光强调节方法， 其特征在于， 所述根据 所述第 一图像评分值、 所述第二图像评分值以及所述初始采集图像， 对所述初始采集图像进行循 环比对处 理， 确定目标图像以及目标电流 值， 包括： 若所述第一图像评分值等于所述第 二图像评分值， 则将所述初始采集图像作为目标图 像， 将所述第一电流 值作为目标电流 值； 若所述第一图像评分值不等于所述第 二图像评分值， 则将所述第 一电流值增加预设梯 度值， 得到第三电流值以及对应的增强 图像， 所述增强 图像为对目标工件在第三电流值对 应的第三 光照强度下拍摄的图像； 对所述增强图像的图像质量进行评价， 得到第三图像评分值； 根据所述第 一图像评分值以及所述第 三图像评分值， 对所述第 三电流值进行循环修正 处理， 得到多个修 正电流值以及对应的多张修 正图像； 将所述多 张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像， 将所述目标图像对 应的修正电流值作为目标电流 值。 3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的光强调节方法， 其特征在于， 所述根据 所述第 一图像评分值以及所述第三图像评分值， 对所述第三电流值进行循环修正处理， 得到多个 修正电流值以及对应的多张修 正图像， 包括： 若所述第三图像评分值大于第 一图像评分值， 则将所述第 三电流值循环增加预设梯度 值， 得到多个修 正电流值以及对应的多张修 正图像； 若所述第三图像评分值小于第 一图像评分值， 则将所述第 一电流值循环减少预设梯度 值， 得到多个修 正电流值以及对应的多张修 正图像。 4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的光强调节方法， 其特征在于， 所述将所述第 三 电流值循环增 加预设梯度值， 得到多个修 正电流值以及对应的多张修 正图像， 包括： 将第三电流值增加预设梯度值， 得到第一修正电流值以及对应的第一修正图像， 所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115002320 A 2第一修正图像为对目标工件在第一 修正电流值对应的第一 修正光照强度下拍摄的图像； 所述将所述多张修正图像中 图像评分值最大的修正图像作为目标图像， 将所述目标图 像对应的修 正电流值作为目标电流 值， 包括： 对所述第一 修正图像的图像质量进行评价， 得到第四图像评分值； 将所述第一修正电流作为第 三电流值， 循环增加预设梯度值以获取所述第 三图像评分 值， 直至所述第四图像评分值小于第三图像评分值， 将所述第三电流值对应的图像作为 目 标图像， 将所述第三电流 值作为目标电流 值。 5.根据权利要求3所述的基于视觉检测的光强调节方法， 其特征在于， 所述将所述第 一 电流值循环减少预设梯度值， 得到多个修 正电流值以及对应的多张修 正图像， 包括： 将第一电流值减少预设梯度值， 得到第二修正电流值以及对应的第二修正图像， 所述 第二修正图像为对目标工件在第二 修正电流值对应的第二 修正光照强度下拍摄的图像； 所述将所述多张修正图像中 图像评分值最大的修正图像作为目标图像， 将所述目标图 像对应的修 正电流值作为目标电流 值， 包括： 对所述第二 修正图像的图像质量进行评价， 得到第五图像评分值； 将所述第二修正电流作为第 一电流值， 循环减少预设梯度值以获取所述第五图像评分 值， 直至所述第 五图像评分值小于第一图像评分值， 将所述第一电流值对应的图像作为 目 标图像， 将所述第一电流 值作为目标电流 值。 6.根据权利要求1所述的基于视觉检测的光强调节方法， 其特征在于， 所述分别对所述 初始采集图像以及所述参照图像的图像质量进 行评价， 得到第一图像评分值以及第二图像 评分值， 包括： 根据所述初始采集图像， 确定初始图像标准差以及 初始图像梯度值； 根据所述初始图像标准差以及所述初始图像梯度值， 确定第一图像评分值； 根据所述 参照图像， 确定参照图像标准差以及参照图像梯度值； 根据所述 参照图像标准差以及所述 参照图像梯度值， 确定第二图像评分值。 7.一种基于视觉检测的光强调节系统， 其特征在于， 包括： 图像采集装置、 处理设备、 光 源控制装置以及光源， 所述处理设备分别与所述图像采集装置、 所述光源控制装置通信连 接， 所述光源控制装置与所述 光源电连接； 所述图像采集装置用于， 采集初始采集图像以及参照图像， 并发送至处 理设备； 所述处理设备用于， 执 行权利要求1 ‑6任一项所述的基于 视觉检测的光强调节方法； 所述光源控制装置用于， 根据输入的电流 值， 输出对应的电压值至所述 光源； 所述光源用于， 根据所述电压值， 调整光照强度至对应的光照强度。 8.一种基于视觉检测的光强调节装置， 其特征在于， 所述基于视觉检测的光强调节装 置包括： 获取模块， 用于获取图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像， 所述初始采集 图像为在第一电流值对应的第一光照强度下拍摄的目标工件的图像， 所述参照图像为对所 述目标工件的前一工件在第二电流值对应的第二光照 强度下拍摄的图像， 其中， 所述第一 光照强度为光源在光源控制装置输出第一电流值时的光照强度， 所述第二光照强度为所述 光源在所述 光源控制装置 输出第二电流 值时的光照强度； 评价模块， 用于分别对所述初始采集图像以及所述参照图像的图像质量进行评价， 得权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115002320 A 3