(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210591818.X (22)申请日 2022.05.28 (71)申请人 路长付 地址 332599 江西省九江市湖口县金砂湾 工业园柘矶路26号 (72)发明人 路长付　 (51)Int.Cl. G08B 21/02(2006.01) G08B 5/38(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) F16M 11/04(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B64C 27/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于无人机的高压线坠 地警示器 (57)摘要 本发明公开一种基于无人机的高压线坠地 警示器， 无人机上安装有四个摄像头， 机架下端 为球形结构， 顶端设有警示灯， 机架上端安装有 滑轮， 防脱块安装于机架上并可上下移动， 滑块 空腔的中间位置设置有电磁铁， 机架内部设有锂 电池组， 机架外侧的太阳能电池板在光照时可产 生电能并为锂电池组充电， 机架上端设有通信模 块和喇叭， 机架下侧设有第一锥孔和第二锥孔， 两个锥孔的内部各设有一个触点， 两个触点通过 导线与电磁铁电性连接， 机架下端球形结构上设 有多个触针孔单元， 每个触针孔单元的底部均设 有两个第三触点， 每个触针孔单元中均安装有一 个触发针， 触发针受到撞击后会导通两个第三触 点， 从而触发 警示系统。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 114863639 A 2022.08.05 CN 114863639 A 1.一种基于无 人机的高压线坠 地警示器， 其特 征在于， 主 要包括： 无人机， 为 四旋翼无人机结构， 并且四个旋翼位于无人机四个支臂的外端下侧， 四个支 臂的外端上侧 安装有四个摄像头， 每个摄像头中的镜头均可左右旋转和上下摆动， 无人机 上侧中心位置设有转台， 转台可进行3 60°回转和定位； 机架， 其下端为球形结构， 机架的内部设有控制模块， 机架顶端设有警示灯， 机架上端 内部安装有滑轮， 滑轮为槽轮结构并可自由转动， 机架靠近上端的位置 设有横向开槽， 横向 开槽通向滑轮下侧， 横向开槽上侧设有防脱定位面， 横向开槽下侧与防脱定位面相对应的 位置设有滑块空腔， 防脱块安装于滑块空腔中并可上下移动， 防脱块下侧与滑块空腔底部 之间安装有两个第二弹簧， 防脱块内部安装有永磁铁， 滑块空腔的中间位置 设置有电磁铁， 电磁铁的位置与永磁铁上下对应， 机架内部设有锂电池组， 机架下端球形结构的外侧设太 阳能电池板， 太阳能电池板在光照时可产生电能并为锂电池组充电， 机架靠近上端的位置 设有通信模块和喇叭， 机架下侧设有第一锥孔和第二锥孔， 第一锥孔的内部上端设有第一 触点， 第二锥孔的内部上端设有第二触点， 第一触点和第二触点通过导线与电磁铁电性连 接， 机架下端球形结构上设有多个触针孔单元， 每个触针孔单元 的底部均设有两个第三触 点， 每个触针孔单元中均安装有一个触发针， 每个触发针的内端与对应触针孔单元 的底部 之间均安装有一个第一弹簧， 触发针受到撞击后会导 通两个第三触点， 从而触发 警示系统。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高压线坠地警示器， 其特征在于： 所述第 一 锥杆和第二锥杆的结构相同并且都是上窄下宽的结构， 两个锥杆为导电的金属材质并且内 部通过导线分别与无 人机内部电池的正负极电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高压线坠地警示器， 其特征在于： 所述的警 示灯可闪烁红光， 用于标识高压线的坠 地点位置， 以提 示附近人员禁止 靠近。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高压线坠地警示器， 其特征在于： 所述的太 阳能电池板为球面形并固定安装于 机架下端球形 结构的外侧。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高压线坠地警示器， 其特征在于： 所述的通 信模块可与电力部门进 行联系， 通信模块内部还设有定位装置， 当高压线缆断裂坠地后， 通 信模块会联系电力部门并报告坠 地点的位置和坠 地时间。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高压线坠地警示器， 其特征在于： 所述的喇 叭可以播放警示音， 提示附近人员禁止靠近， 其中警示音的内容至少包含禁止靠近的原因 和电力部门的联系电话。 7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高压线坠地警示器， 其特征在于： 所述的电 磁铁中通入直 流电后会产生 N极在上S极在下的磁场。 8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高压线坠地警示器， 其特征在于： 所述的每 个触发针的中心轴线均穿过机架下端球形 结构的球心。 9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高压线坠地警示器， 其特征在于： 所述的每 个触发针均可在对应的触 针孔单元中移动但不能脱离 。 10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高压线坠地警示器， 其特征在于： 所述的 每个触发针的内端面上均设置有一个具有良好 导电性的铜片。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114863639 A 2一种基于无人机的高压线坠地警示器 技术领域 [0001]本发明涉及高压输电线路运行维护检修装备技术领域， 具体涉及一种基于无人机 的高压线坠 地警示器。 背景技术 [0002]输电安全是经济发展的基石， 高压输电线路是电力能源 从发电厂到达工厂和民宅 所必经的途径； 高压输电线路主要为采用杆塔作为支撑的架空输电线路， 并依靠绝缘子和 空气对线路进行绝缘； 高压输电线路一般用于远距离输电， 将电压升高后进行输送可有效 降低损耗， 因此城市外的高压线电压一般10万伏特以上， 城市内的高压线电压也会在1万伏 特以上； 由于高压输电线路长期暴露在野外， 长时间遭受刮风下雨、 严寒酷暑等恶劣天气， 再加之持续的机械张力、 电气闪烙、 材料老化等因素导致线路出现断裂坠地的事故， 当高压 线断裂后， 线缆的断口会坠落于地面， 导致大量的电流通过导线直接进入大地， 很容易造成 附近的人员触电， 危害其生命安全； 目前高压线坠地造成的人员触电， 大多是 因为附近人员 不能及时发现落 点， 误入漏电区域造成人员伤亡； 因此设置高压线坠 地警示器非常有必要。 [0003]申请公布号为CN110648497A的发明专利公开了一种高压线坠落点报警器， 其特征 在于防护壳为半球型， 两个防护壳相插接形成整球壳体， 防护壳为橡胶材料制成， 整球壳体 上开有穿套孔， 穿套孔贯穿整球壳体， 多圈滚珠可转动的置于穿套孔内壁上， 一圈滚珠由至 少八个滚珠 组成， 防护壳上开有两个点烟槽， 所述点烟槽位于内部的一侧上开有 让位槽， 且 让位槽的一端延伸超出点烟槽， 让位槽内固定置有两个铜片， 点烟槽的底部和顶部开有滑 槽， 滑槽紧邻点烟槽位于内部的一侧， 滑块置于点烟槽内， 且滑块的上侧和下侧可滑动的置 于滑槽内； 该装置存在以下缺陷： ①两个半球通过插接的形式进 行连接， 并未设置有锁止结 构， 在使用过程中会导致两个半球分离坠落， 从而失效； ②该装置中设有发烟器， 通过产生 烟雾来提供报警信息， 这种形式的警示方式局限性较大， 在夜晚时由于光线较差， 烟雾并不 能被很好地识别， 在有风的天气中， 烟雾易被吹散， 在下雨的天气中， 烟雾会被雨滴浇落， 另 外产生的烟雾会对大气环境造成污染； ③由于高压线位置距离地面较高， 报警器安装到高 压线上后并不能经常更换， 而该装置内部设有蓄电池为发烟器和碰撞传感器提供电能， 当 蓄电池电能用尽后报警器便会失效， 因此只能依靠人工经常攀上高压线对报警器进行更 换， 这就导致使用成本极高， 人工劳动强度极大。 发明内容 [0004]为解决现有技术的不足， 本发明的目的在于提供一种基于无人机的高压线坠地警 示器， 通过无人机实现警示器在高压线上 的安装和卸载， 线缆断裂后警示器会顺着线缆滑 动并坠落于地面触发警示系统， 在警示附近人员禁止靠近的同时将高压线的坠地信息发送 至电力部门。 [0005]本发明采取的技术方案为： 一种基于无人机的高压线坠地警示器， 其特征在于： 无 人机为四旋翼无人机结构， 并且四个旋翼位于无人机四个支臂的外端下侧， 四个支臂的外说　明　书 1/5 页 3 CN 114863639 A 3