(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210602668.8 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 西安热工 研究院有限公司 地址 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 (72)发明人 赵仑　蔡晖　王鹏　秦承鹏　 王志强　李东江　陈征　王福贵　 王强　邱张维佳 　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 李红霖 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) H04N 5/225(2006.01)G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方 法 (57)摘要 本发明公开了一种风电塔筒焊缝自动目视 检测装置及方法， 包括上位机、 装置外壳、 横梁、 纵向滑轨、 气缸、 真 空吸盘及摄像头； 横 梁位于装 置外壳的内部， 纵向滑轨安装于横梁的下方， 摄 像头连接于纵向滑轨的下方， 气缸安装于装置外 壳的外侧， 真空吸盘安装于气缸的下方， 动作气 缸与真空吸盘相连通； 上位机与摄像头及气缸相 连接， 该装置及方法能够对塔筒焊缝进行自动目 视检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115015271 A 2022.09.06 CN 115015271 A 1.一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置， 其特征在于， 包括上位机、 装置外 壳(1)、 横梁 (2)、 纵向滑轨(3)、 气缸(5)、 真空吸盘(6)及摄像头(8)； 横梁(2)位于装置外壳(1)的内部， 纵向滑轨(3)安装于横梁(2)的下方， 摄像头(8)连接于纵向滑轨(3)的下方， 气缸(5)安装于 装置外壳(1)的外侧， 真空吸盘(6)安装于气缸(5)的下方， 动作气缸(5)与真空吸盘(6)相连 通； 上位机与摄 像头(8)及气缸(5)相连接 。 2.根据权利要求1所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置， 其特征在于， 纵向滑轨(3) 与横梁(2)相垂直。 3.根据权利要求1所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置， 其特征在于， 摄像头(8)周 围安装有辅助光源。 4.根据权利要求1所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置， 其特征在于， 装置外壳(1) 设置有驱动轮。 5.根据权利要求4所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置， 其特征在于， 驱动轮的外壁 上设置有磁铁 。 6.根据权利要求1所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置， 其特征在于， 摄像头(8)通 过万向节(7)连接 于纵向滑轨(3)的下 方。 7.根据权利要求1所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置， 其特征在于， 还包括伸缩 杆； 万向节(7)的上端设置有与所述 纵向轨道(3)相配合的滑 块， 其中， 伸缩 杆的一端固定于 装置外壳(1)上， 伸缩杆的另一端与所述滑块相连接， 伸缩杆及万向节(7)与上位机相连接 。 8.根据权利要求1所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置， 其特征在于， 上位机通过无 线收发装置(4)与摄 像头(8)及气缸(5)相连接 。 9.一种风电塔筒焊缝自动目视检测方法， 其特征在于， 基于权利要求1所述的风电塔筒 焊缝自动目视检测装置， 包括以下步骤： 动作气缸(5)， 使真空吸盘(6)吸附于塔筒上， 通过摄像头(8)实现对焊缝 图像的采集， 并将采集到的图像传输回上位机， 检验人员对所述图像进行查看与分析， 以实现对风电塔 筒焊缝的目视检测。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115015271 A 2一种风电塔筒焊缝自动目视检测装 置及方法 技术领域 [0001]本发明属于无损检测技术领域， 涉及一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方 法。 背景技术 [0002]目前， 检测人员对风电塔筒焊缝的检测多是在风电停机期间对焊缝进行超声检测 和射线检测的抽 检， 由于塔筒高度高达数十米， 进行相关无损检测需要耗费大量的人力物 力且工作效率较低， 需要多个抽检轮回才能对所有焊缝完成无损检测， 在抽检期间一旦有 焊缝异常就有可能造成倒塔的危险。 [0003]为了加强对风电塔筒焊缝的状态监控， 且可以随时对风电塔筒焊缝进行目视检 测， 有必要开发一种塔筒焊缝自动目视检测装置及方法， 可以自动对塔筒焊缝进行目视检 测， 对塔筒焊缝进行状态监控， 对风力发电机的安全运行提供技 术支持。 发明内容 [0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点， 提供了一种风电塔筒焊缝自动目视 检测装置及方法， 该装置及方法能够对塔筒焊缝进行自动目视检测。 [0005]为达到上述目的， 本发明所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置包括上位机、 装 置外壳、 横梁、 纵向滑轨、 气缸、 真空吸盘及摄像头； 横梁位于装置外壳的内部， 纵向滑轨安 装于横梁的下方， 摄像头连接于纵向滑轨的下方， 气缸安装于装置外壳的外侧， 真空吸盘安 装于气缸的下 方， 动作气缸与真空吸盘相连通； [0006]上位机与摄 像头及气缸相连接 。 [0007]纵向滑轨与横梁相垂直。 [0008]摄像头周围安装有辅助光源。 [0009]装置外壳设置有驱动轮。 [0010]驱动轮的外壁上设置有磁铁 。 [0011]摄像头通过万向节连接 于纵向滑轨的下 方。 [0012]还包括伸缩杆； 万向节的上端 设置有与所述纵向轨道相配合的滑块， 其中， 伸缩杆 的一端固定于装置外壳上， 伸缩杆的另一端与所述滑块相连接， 伸缩杆及万向节与上位机 相连接。 [0013]上位机通过 无线收发装置与摄 像头及气缸相连接 。 [0014]本发明所述的风电塔筒焊缝自动目视检测方法包括以下步骤： [0015]动作气缸， 使真空吸盘吸附于塔筒上， 通过摄像头 实现对焊缝图像的采集， 并将采 集到的图像传输回上位机， 检验人员对所述图像进行查看与分析， 以实现对风电塔筒焊缝 的目视检测。 [0016]本发明具有以下有益效果： [0017]本发明所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方法在具体操作时， 将真空吸盘说　明　书 1/3 页 3 CN 115015271 A 3