(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210603400.6 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 杨沥　黄恒敏　温跃明　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 光轴位置偏移量的确定方法及装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种光轴位置偏移量 的确定方法及装置， 该方法包括： 获取第一图像 和第二图像； 利用第一图像和第二图像确定第一 摄像设备中的第一光轴和第二摄像设备中的第 二光轴相对于预设位置的位置偏移量， 预设位置 可以是指定位置， 也可以是以其中一个光轴为原 点位置； 将所位置偏移量存储至摄像系统中， 以 指示第一摄像设备和第二摄像设备分别基于位 置偏移量对预设对象进行拍摄。 通过本发明， 解 决了相关技术中摄像设备定位精度差的问题， 达 到提摄像设备的定位精度的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114785937 A 2022.07.22 CN 114785937 A 1.一种光轴位置偏移量的确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一图像和第二图像， 其中， 所述第一图像是通过第一摄像设备对目标对象进行 拍摄所得到的图像， 所述第二图像是通过第二摄像设备对所述目标对象进 行拍摄所得到的 图像， 所述第一摄 像设备和所述第二摄 像设备集成在同一摄 像系统中； 利用所述第一图像和所述第二图像确定所述第一摄像设备中的第一光轴和所述第二 摄像设备中的第二 光轴相对于预设位置的位置偏移量； 将所述位置偏移量存储至所述摄像系统中， 以指示所述第 一摄像设备和所述第 二摄像 设备分别基于所述 位置偏移量对预设对象进行拍摄。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取第一图像和第二图像， 包括： 控制发光设备发出目标光束； 所述目标光束在经过所述第 一摄像设备的情况下， 由所述第 一摄像设备获取到的所述 目标光束的所述第一图像； 所述目标光束在经过所述第 二摄像设备的情况下， 由所述第 二摄像设备获取到的所述 目标光束的所述第二图像。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 利用所述第一图像和所述第二图像确 定所述第一摄像设备中的第一光轴和所述第二摄像设备中的第二光轴相对于预设位置的 位置偏移量， 包括： 将所述第一图像和所述第二图像均显示在目标显示设备 上； 在所述第一图像和所述第 二图像在所述目标显示设备上未完全重合的情况下， 确定所 述第一图像中包括的所述 目标对象的图像在所述 目标显示设备中的第一位置， 以及， 确定 所述第二图像中包括的所述目标对象的图像在所述目标显示设备中的第二 位置； 基于所述第一位置和所述第二位置确定所述第一光轴和所述第二光轴相对于所述预 设位置的位置偏移量。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述第 一位置和所述第 二位置确定所 述第一光轴和所述第二 光轴相对于所述预设位置的位置偏移量， 包括： 确定所述第一 位置与所述预设位置之间的第一距离； 确定所述第二 位置与所述预设位置之间的第二距离； 利用所述第一距离和所述第二距离计算所述第一光轴和所述第二光轴相对于所述预 设位置点的位置偏移量。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 利用所述第 一距离和所述第 二距离计算所 述第一光轴和所述第二 光轴相对于所述预设位置点的位置偏移量， 包括： 确定第一 位置所述预设位置之间的第一角度偏移量； 基于所述第一角度偏移量和所述第一距离计算所述第一光轴和所述预设位置之间的 第一位置偏移量； 确定第二 位置所述预设位置之间的第二角度偏移量； 基于所述第二角度偏移量和所述第二距离计算所述第二光轴和所述预设位置之间的 第二位置偏移量。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 将所述位置偏移量存储至所述摄像系统 中， 以指示所述第一摄像设备和所述第二摄像设备分别基于所述位置偏移 量对预设对象进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114785937 A 2行拍摄， 包括： 将所述第一位置偏移量和所述第 二位置偏移量存储至所述摄像系统， 以指示所述第 一 摄像设备基于所述第一位置偏移 量对所述预设对象进 行拍摄， 所述第二摄像设备基于所述 第二位置偏移量对所述预设对象进行拍摄。 7.一种光轴位置偏移量的确定装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取第 一图像和第二图像， 其中， 所述第一图像是通过第 一摄像设 备对目标对象进 行拍摄所得到的图像， 所述第二图像是通过第二摄像设备对所述目标对象 进行拍摄所 得到的图像， 所述第一摄 像设备和所述第二摄 像设备集成在同一摄 像系统中； 第一确定模块， 用于利用所述第 一图像和所述第 二图像确定所述第 一摄像设备中的第 一光轴和所述第二摄 像设备中的第二 光轴相对于预设位置的位置偏移量； 第一存储模块， 用于将所述位置偏移量存储至所述摄像系统中， 以指示所述第一摄像 设备和所述第二摄 像设备分别基于所述 位置偏移量对预设对象进行拍摄。 8.一种光轴位置偏移量的确定系统， 其特 征在于， 包括： 处理器， 其中， 所述处 理器包括权利要求7中所述的光轴位置偏移量的确定装置； 所述第一摄 像设备； 所述第二摄 像设备。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 第一发光设备， 用于发出第一类型的第一 光束； 第二发光设备， 用于发出第二类型的第二 光束； 其中， 所述第一 光束和所述第二 光束集成为目标对象。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 工装放置台， 用于放置所述第一发光设备、 所述第二发光设备、 所述第一摄像设备、 所 述第二摄像 设备、 光管设备以及校准设备， 其中， 所述光管设备用于承载所述第一 发光设备 和所述第二 发光设备， 所述校准设备用于校准所述第一 发光设备、 所述第二 发光设备、 所述 第一摄像设备、 所述第二摄 像设备、 光管设备在所述工装放置台上处于同一水平线上。 11.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 目标显示设备， 所述目标显示设备用于 显示所述第一图像和所述第二图像。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被处 理器执行时实现所述权利要求1至 6任一项中所述的方法。 13.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至6任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114785937 A 3