(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210607167.9 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 郑州恒正电子科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新区翠竹街1 号102幢1单 元12层09号房 (72)发明人 郑延召　党杰　张威　 (74)专利代理 机构 郑州丞企知识产权代理事务 所(普通合伙) 41204 专利代理师 柳恒雨 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) B62D 57/028(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种遗址考古成果数据分析系统 (57)摘要 本发明涉及数据分析装置技术领域， 具体为 一种遗址考古成果数据分析系统， 包括全地形移 动机器人和U型架， 所述U型架固定安装于全地形 移动机器人的上表面， 所述全地形移动机器人顶 部设置有升降装置， 所述全地形移动机器人上方 设置有与升降装置配合使用的升降柱， 所述升降 柱的顶部固定安装有固定台， 所述固定台的内部 设置有转动装置。 本发明通过全地形移动机器人 带动摄像机移动在遗址 现场进行拍照， 并将拍的 照片经过图像处理器处理后， 传递至微型处理 器， 在经过微型处理器对数据分析处理后由通讯 模块传输至考古研究中心， 从而实现数据的在线 传输， 代替传统人力进行拍摄的方式， 降低了考 古人员的劳动强度， 同时具有及时性， 减少周期。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115095739 A 2022.09.23 CN 115095739 A 1.一种遗址考古成果数据分析系统， 包括全地形移动 机器人(1)和U型架(2)， 其特征在 于： 所述U型架(2)固定安装于全地形移动机器人(1)的上表面， 所述全地形移动机器人(1) 顶部设置有升降装置， 所述全地形移动机器人(1)上方设置有与升降装置配合使用的升降 柱(3)， 所述升降柱(3)的顶部固定安装有 固定台(301)， 所述固定台(301)的内部设置有转 动装置， 所述固定台(301)的上方通过转动装置安装有安装座(302)， 所述U型架(2)的上方 还设置有数据处 理装置， 所述U型架(2)的一侧安装有照明灯(202)。 2.根据权利要求1所述的一种遗址考古成果数据分析系统， 其特征在于： 所述U型架(2) 的上端贯 穿开设有滑动槽(201)， 所述升降柱(3)限位滑动贯 穿安装于滑动槽(201)内部 。 3.根据权利要求2所述的一种遗址考古成果数据分析系统， 其特征在于： 所述升降装置 包括固定安装于全地形移动机器人(1)顶部表面的驱动电机(4)， 所述驱动电机(4)输出端 端部同轴 固定安装有螺纹安装杆(401)， 所述螺纹安装杆(401)外部啮合套设有啮合套筒 (402)， 所述升降柱(3)内部贯穿开通有通孔(403)， 且啮合套筒(402)固定安装于通孔(403) 下端部口内壁， 且螺纹安装杆(401)贯 穿插入至通孔(403)内部。 4.根据权利要求2所述的一种遗址考古成果数据分析系统， 其特征在于： 所述升降柱 (3)的下端部固定安装有限位框(3 03)。 5.根据权利要求3所述的一种遗址考古成果数据分析系统， 其特征在于： 所述转动装置 包括开设于固定台(301)内部的驱动腔(5)， 所述驱动腔(5)内部底部转动安装有转动轴 (501)， 且转动轴(501)上端部贯穿延伸至固定台(301)上方， 所述安装座(302)固定安装于 转动轴(501)的上端部， 所述转动轴(501)外表面位于驱动腔(5)内部固定套接有从动齿轮 (502)， 所述驱动腔(5)内壁一侧开设有侧腔(503)， 所述侧腔(503)内顶壁固定安装有驱动 马达(504)， 所述驱动马达(504)输出端端部同轴固定安装有主动齿轮(505)， 且主动齿轮 (505)对应啮合传动连接 于侧腔(5 03)。 6.根据权利要求1所述的一种遗址考古成果数据分析系统， 其特征在于： 所述数据处理 装置包括安装于安装座(302)内部的摄像机(6)， 所述U型架(2)的顶部表 面一侧安装有图像 处理器(601)， 所述全地形移动机器人(1)顶部安装有微型处理器(602)， 所述U型架(2)顶部 表面位于图像处理器(601)一侧安装有通讯模块(603)， 且微型处理器(602)分别电性连接 于图像处 理器(601)和通讯模块(6 03)， 且图像处 理器(601)电性连接 于摄像机(6)。 7.根据权利要求5所述的一种遗址考古成果数据分析系统， 其特征在于： 所述全地形移 动机器人(1)的顶部表面安装有控制器(7)， 且控制器(7)分别电性连接于全地形移动机器 人(1)、 驱动电机(4)和驱动马达(5 04)。 8.根据权利要求1所述的一种遗址考古成果数据分析系统， 其特征在于： 所述全地形移 动机器人(1)的一侧设置有电池仓(101)， 所述电池仓(101)内部安装有可充电式的蓄电池 组(102)。 9.根据权利要求4所述的一种遗址考古成果数据分析系统， 其特征在于： 所述限位框 (303)的宽度大于滑动槽(201)的内部 宽度。 10.根据权利要求1所述的一种遗址考古成果数据分析系统， 其特征在于： 所述全地形 移动机器人(1)通过 无线电遥控技 术信号连接 于遥控器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115095739 A 2一种遗址考古成果数据分析系统 技术领域 [0001]本发明涉及数据分析装置技 术领域， 具体为 一种遗址考古成果数据分析系统。 背景技术 [0002]考古学属于人文科学的领域， 是历史科学的重要组成部分。 其任务在于根据古代 人类通过各种活动遗留下来的实物， 以研究人类古代社会的历史。 实物资料包括各种遗迹 和遗物， 它们多埋没在地下， 必须经过科学的调查 发掘,才能被系统地、 完整地揭示和收集， 在遗址考古中， 需要对现场的遗 址进行拍照， 用以记录和研究。 [0003]传统的拍摄方法为通过人工手持相机进行拍摄， 随后将拍摄的图片带回考古中心 进行处理， 该过程比较费时费力， 同时使 得拍摄到图片处理的过程周期拉长， 数据处理不能 做到及时性， 鉴于此， 我们提出一种遗 址考古成果数据分析系统。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种遗址考古成果数据分析系统， 以解决上述背景技术中 提出的通过 人工手持相机进行拍摄比较费时费力， 且数据处 理不能做到及时性的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种遗址考古成果数据分析系统， 包 括全地形移动机器人和U型架， 所述U型架固定安装于全地形移动机器人的上表面， 所述全 地形移动机器人顶部设置有升降装置， 所述全地形移动机器人上方设置有与升降装置配合 使用的升降柱， 所述升降柱的顶部固定安装有固定台， 所述固定台的内部 设置有转动装置， 所述固定台的上方通过转动装置安装有安装座， 所述U 型架的上方还设置有数据处理装置， 所述U型架的一侧安装有照明灯。 [0006]基于以上结构， 本装置通过数据处理装置实现数据的在线传输， 代替传统人力进 行拍摄的方式， 降低了考古人员的劳动强度， 同时具有及时性， 减少周期， 同时通过升降装 置和升降柱的配合， 实现拍摄高度的调节， 通过转动装置， 可对拍摄的角度进行调节。 [0007]优选的， 所述U型架的上端贯穿开设有滑动槽， 所述升降柱限位滑动贯穿安装于滑 动槽内部 。 [0008]进一步的， 升降柱在滑动槽内部限位升降滑动， 提供了一定的限位效果。 [0009]优选的， 所述升降装置包括固定安装于全地形移动机器人顶部表面的驱动电机， 所述驱动电机输出端端部同轴固定安装有螺纹安装杆， 所述螺纹安装杆外部啮合套设有啮 合套筒， 所述升降柱内部贯穿开通有通孔， 且啮合套筒固定安装于通孔下端部口内壁， 且螺 纹安装杆贯 穿插入至通孔内部。 [0010]进一步的， 本装置通过驱动电机工作并带动螺纹安装杆转动， 螺纹安装杆将啮合 驱动啮合套 筒并带动升降柱进行升降， 从而实现的拍摄高度的调节。 [0011]优选的， 所述升降柱的下端部固定安装有限位框 。 [0012]进一步的， 在升降柱沿着滑动槽上移至极 限位置时， 限位框与滑动槽端口处接触 挤压， 从而起到一定的限位效果， 可避免升降柱过度上移从滑动槽内部脱出。说　明　书 1/5 页 3 CN 115095739 A 3