(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210609863.3 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 北京极豪 科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区中关村大街1号 17层Z号 (72)发明人 任彦斌　曹学友　黄怡菲　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 岳阳 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/355(2011.01) (54)发明名称 图像采集方法、 电子设备和计算机可读介质 (57)摘要 本申请实施例公开了图像采集方法、 电子设 备和计算机可读介质。 该方法的实施例包括： 基 于历史曝光时间进行图像采集， 得到第一图像， 历史曝光时间为上一次图像采集后所记录的曝 光时间； 确定第一图像中的目标区域的实际像素 均值； 若实际像素均值位于目标像素均值对应的 浮动区间之内， 则输出第一图像。 该实施方式提 高了图像采集效率 以及对图像采集环境的适应 性。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115134492 A 2022.09.30 CN 115134492 A 1.一种图像采集方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于历史曝光时间进行图像采集， 得到第一图像， 所述历史曝光时间为上一次图像采 集后所记录的 曝光时间； 确定所述第一图像中的目标区域的实际像素均值； 若所述实际像素均值 位于目标像素均值对应的浮动区间之内， 则输出 所述第一图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在确定所述第 一图像中的目标区域的实际 像素均值之后， 所述方法还 包括： 基于所述实际像素均值、 所述历史曝光时间和所述目标像素均值， 确定最佳曝光时间； 记录所述 最佳曝光时间， 以作为下一次图像采集时的历史曝光时间。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述实际像素均值位于所述浮动区间之外， 则基于所述最佳曝光时间采集第二图 像， 并输出 所述第二图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述最佳曝光时间采集第二图 像， 包括： 若所述最佳曝光 时间大于第 一曝光时间阈值， 则将所述最佳曝光 时间替换为所述第 一 曝光时间阈值， 并采用替换后的最佳曝光时间采集第二图像； 若所述最佳曝光 时间小于第 二曝光时间阈值， 则将所述最佳曝光 时间替换为所述第 二 曝光时间阈值， 并采用替换后的最佳曝光时间采集第二图像， 所述第一曝光时间阈值大于 所述第二曝光时间阈值。 5.根据权利要求1 ‑4之一所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述第 一图像中的目标区 域的实际像素均值， 包括： 将所述第一图像转换为 直方图； 基于所述 直方图选取目标亮度值区间； 将所述第一图像中亮度值位于所述目标亮度值区间之内的像素点组成的区域作为目 标区域， 确定所述目标区域的实际像素均值。 6.根据权利要求1 ‑5之一所述的方法， 其特 征在于， 所述 浮动区间通过如下步骤确定： 基于小于或等于第 一曝光时间阈值的多个候选曝光 时间进行图像采集， 得到每个候选 曝光时间对应的测试图像集； 基于目标算法对各候选曝光 时间对应的测试图像集进行处理， 确定各候选曝光时间对 应的测试图像集的算法通过率； 从候选曝光时间中， 选取目标算法通过率对应的目标曝光时间， 基于所述目标曝光时 间对应的目标测试图像集， 确定目标像素均值； 基于所述目标像素均值和预设的偏移值， 确定所述目标像素均值对应的浮动区间。 7.根据权利要求1 ‑6之一所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若不存在历史曝光时间， 则读取默认测光时间， 所述默认测光时间为对光学传感器进 行出厂校验时所使用的 曝光时间； 基于所述默认测光时间进行图像采集， 得到第一图像。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115134492 A 2存储装置， 其上存 储有一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的方法。 9.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时 实现如权利要求1 ‑7中任一所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1 ‑7中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115134492 A 3