(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210611285.7 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 歌尔光学 科技有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新区清池街 道永春社区惠贤路3999号歌尔光电产 业园三期1号厂房 (72)发明人 赵团伟　郝瑞娜　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 薛福玲 (51)Int.Cl. H04N 17/00(2006.01) H04N 9/31(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 姿态确定方法、 装置及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种姿态确定方法、 装置及计 算机可读存储介质， 其中， 所述方法应用于投影 测试系统， 包括： 控制所述拍摄装置拍摄投影有 目标图像的光幕， 并获取所述拍摄装置拍摄的光 幕图像； 确定所述光幕图像中的标记 点之间的距 离信息； 输出所述距离信息， 以根据所述距离信 息确定所述拍摄装置相对于所述光幕的拍摄姿 态， 本发明旨在提高确定投影测试系统中拍摄装 置姿态的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115022618 A 2022.09.06 CN 115022618 A 1.一种姿态确定方法， 其特征在于， 应用于投影测试系统， 所述投影测试系统包括拍摄 装置以及光幕， 所述拍摄装置用于拍摄所述 光幕上形成的投影图像， 所述方法包括： 控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕， 并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图 像； 确定所述 光幕图像中的标记点之间的距离信息； 输出所述距离信 息， 以根据 所述距离信 息确定所述拍摄装置相对于所述光幕的拍摄姿 态。 2.如权利要求1所述的姿态确定方法， 其特征在于， 所述确定所述光幕图像中的标记点 之间的距离信息的步骤 包括： 对所述光幕图像进行二 值化处理； 根据二值化处理结果确定所述标记点的坐标信息； 对所述坐标信息进行排序， 获取排序结果； 根据所述排序结果和所述坐标信息确定中心标记点与每个非中心标记点之间的距离 信息。 3.如权利要求2所述的姿态确定方法， 其特征在于， 所述输出所述距离信息的步骤之 后， 还包括： 根据所述距离信息确定每 个所述非中心标记点到所述中心标记点之间距离的长度差； 根据所述长度差确定所述拍摄装置相对于所述 光幕的偏移方向和偏移量； 根据所述偏移方向和所述偏移量调整所述拍摄姿态。 4.如权利要求1所述的姿态确定方法， 其特征在于， 所述确定所述光幕图像中的标记点 之间的距离信息的步骤 包括： 根据所述 光幕图像确定所述标记点的坐标信息； 确定所述 坐标信息与所述标记点的关联关系； 根据所述关联关系和所述坐标信息确定所述中心标记点与每个所述非中心标记点之 间的距离信息 。 5.如权利要求1所述的姿态确定方法， 其特征在于， 所述输出所述距离信息的步骤包 括： 根据所述距离信息与所述距离信息关联的标记点 生成距离图像； 将所述距离图像投影至所述 光幕。 6.如权利要求1所述的姿态确定方法， 其特征在于， 所述投影测试系统包括投影仪， 所 述控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕， 并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像的 步骤之前， 还 包括： 控制所述投影仪向所述 光幕投影所述目标图像； 根据预设时间控制所述拍摄装置拍摄投影有所述目标图像的光幕。 7.如权利要求6所述的姿态确定方法， 其特征在于， 所述控制所述投影仪向所述光幕投 影所述目标图像的步骤 包括： 获取所述目标图像的图像信息； 根据所述图像信息确定所述目标图像的中心标记点； 将所述中心标记点投影至所述 光幕的中心位置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115022618 A 28.如权利要求1所述的姿态确定方法， 其特征在于， 所述投影测试系统包括投影仪， 所 述控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕， 并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像的 步骤之前， 还 包括： 控制所述投影仪向所述 光幕投影目标图像； 获取所述拍摄装置的加速度信息； 在所述加速度信 息达到预设条件后， 控制所述拍摄装置拍摄投影有所述目标图像的光 幕。 9.一种姿态确定装置， 其特征在于， 所述姿态确定装置包括： 存储器、 处理器及存储在 所述存储器上并可在所述处理器上运行的姿态确定程序， 所述姿态确定程序被所述处理器 执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的姿态确定方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有姿态确 定程序， 所述姿态确定程序被处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一项所述的姿态确定 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115022618 A 3