(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210622283.8 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 珠江水文水资源勘测中心 地址 510600 广东省广州市天寿路80号 (72)发明人 柳志会　吴春熠　杨国标　王永勇　 吴栋栋　朱莹　熊佳　王任超　 吴昱驹　夏义祖　黄亚珏　龙群　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 牛念 (51)Int.Cl. G01P 5/18(2006.01) G01F 23/284(2006.01) G01B 11/02(2006.01) G01S 17/88(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种用于枯水期监测河道水流速度的装置 及其监测方法 (57)摘要 本发明属于水文监测技术领域， 公开了一种 用于枯水期监测河道水流速度的装置及其监测 方法。 流速监测装置包括水面监测装置、 流速监 测仪及其投放装置； 所述水面监测装置包括监测 摄像头以及激光雷达传感器； 所述投放装置包括 弹射角度调节装置、 气压弹射装置、 装载机械手 和第一控制器、 第一电源； 所述流速监测仪包括 水下主体、 配重块； 以及具有时间模块、 通信模块 和定位模块的第二控制器和第二电源。 本发明采 用了为了解决不同枯水期的流速监测的问题， 通 过设置在岸基的水面监测装置对水面进行采集 分析， 并配合弹射角度调节装置， 实现精准控制 流速监测仪的投放位置。 根据监测河道的实际情 况， 配制流速监测仪的重量， 实现不同水深流速 的测量。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115166291 A 2022.10.11 CN 115166291 A 1.一种用于枯水期监测河道水流速度的装置， 其特征在于， 包括用于监测水面位置和 水面宽度的水面监测 装置(5)、 流速监测仪(7)及其投放装置(6)； 所述水面监测装置(5)包 括设立在岸基上的监测摄像头(52)以及激光雷达传感器(53)； 所述投放装置(6)包括安装 在岸基柜子(61)里的弹射角度调节装置(62)、 气压弹射装置(63)、 装载机械手(64)和第一 控制器(65)、 第一电源(66)； 所述水面监测装置(5)与第一控制器(65)和第一电源(66)连 接， 提供水面位置监测信号； 所述流速监测仪(7)包括水下主体(1)、 所述水下主体(1)的底部设有用于保持平衡和 保持水下主体(1)沉入水下的配重块(3)； 以及设置在水下主体(1)内的具有时间模块、 通信 模块和定位模块的第二控制器(1 1)和第二电源(12)。 2.根据权利要求1所述用于枯水期监测河道水流速度的装置， 其特征在于， 所述气压弹 射装置(63)包括发射筒(631)和用于向发射筒(631)内输送气压的输气装置(632)； 所述发 射筒(631)的出口处设有流速监测仪(7)放置架(633)； 所述气压弹射装置(63)与第一控制 器(65)连接。 3.根据权利要求2所述用于枯水期监测河道水流速度的装置， 其特征在于， 所述弹射角 度调节装置(62)包括与发射筒(631)端部铰接的支架(51)， 所述支架(51)上设有步进电机、 螺纹伸缩杆， 所述螺纹伸缩杆与发射筒(631)铰接， 通过步进电机控制螺纹伸缩杆的长度调 节发射筒(6 31)的角度。 4.根据权利要求1所述用于枯水期监测河道水流速度的装置， 其特征在于， 所述岸 基柜 子(61)的内侧壁上设有放置流速监测仪(7)的存放架(61 1)， 所述存放架(61 1)设有槽位。 5.根据权利要求1所述用于枯水期监测河道水流速度的装置， 其特征在于， 所述装载机 械手(64)设置 于岸基柜子(61)底板， 其操作端设有抓取装置(641)。 6.根据权利要求1所述用于枯水期监测河道水流速度的装置， 其特征在于， 所述监测摄 像头(52)以及激光雷达传感器(5 3)设置在岸基柜子(61)顶部的支 架(51)上； 所述支架(51 )上设有风向风速监测仪(54)， 所述风向风速监测仪(54)与第一控制器 (65)和第一电源(6 6)连接。 7.根据权利要求1所述用于枯水期监测河道水流速度的装置， 其特征在于， 所述配重块 (3)的上面设有环形的配重水袋(4)； 所述配重水袋(4)设有密封的加水口(41)； 所述水下主 体(1)内设有隔层板， 所述第二控制器(1 1)和第二电源(12)设置 于隔层板上。 8.根据权利要求1所述用于枯水期监测河道水流速度的装置， 其特征在于， 所述水下主 体(1)为球 体， 所述球 体的上部设有导 流板， 所述 导流板上通过铰链设有扩展导 流板。 9.根据权利要求1所述用于枯水期监测河道水流速度的装置， 其特征在于， 所述配重块 (3)的上表面为中间鼓起的均匀球面； 所述环形配重水袋(4)均衡地固定于配重块(3)的上 表面， 加注水后的环形配重水袋(4)仍能保持水 下主体(1)重心 平衡。 10.根据权利要求1～9任意一项所述用于枯水期监测河道水流速度的装置的监测方 法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1.通过设立在岸基上的监测摄像头(52)以及激光雷达传感器(53)， 监测枯水期河道 的水面情况， 包括水位、 以及水面 位置和水面宽度信息， 并传输 至第一控制器(6 5)； S2.第一控制器(65)根据水面监测数据分析， 给出调整弹射角 度调节装置(62)和气压 弹射装置(6 3)的指令， 控制流 量监测仪的投放 位置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115166291 A 2S3.通过通信模块远程启动流速监测仪(7)的时间模块和定位模块， 通过记录漂流的时 间和距离获得河道流速 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115166291 A 3