(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210626324.0 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 温州科技职业学院 地址 315000 浙江省温州市瓯海区东方南 路38号 （温州国家大 学科技园孵化器） 申请人 温州金溪谷农业 开发有限公司 (72)发明人 朱建军　黄绍勇　陈家龙　竺嘉盈　 王红　吴明静　李钰琪　 (74)专利代理 机构 北京成高专利代理事务所 (普通合伙) 16047 专利代理师 姚燕春 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 结合图像处 理技术的金线莲 生长检测系统 (57)摘要 本发明涉及植物 生长检测技术领域， 具体的 说是一种结合图像处理技术的金线莲生长检测 系统， 包括： 底座、 电动推杆、 摄像头、 滑动台、 俯 仰装置、 齿形长槽、 梯形外壳； 通过在金线莲植株 的种植培育周期内定期启动电动推杆， 直至电动 推杆伸缩端顶部的摄像头移动至与金线莲植株 生长高度相同位置时， 摄像头将此时的金线莲植 株进行不同角度的拍照记录， 对检测的金线莲植 株顶端叶片的生长情况进行较为全面的观察记 录， 从而使得通过摄像头采集的金线莲植株生长 数据更为准确， 进而也就使 得通过服务器端的 图 像处理技术得到的后续处理结果更加科学， 更具 参考价值。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 115013661 A 2022.09.06 CN 115013661 A 1.一种结合图像处 理技术的金线莲 生长检测系统， 包括： 底座(1)； 电动推杆(2)， 所述电动推杆(2)安装在底座(1)上； 摄像头(3)， 所述摄 像头(3)与电动推杆(2)伸缩端通过 扭簧转动连接； 其特征在于： 还 包括： 滑动台(4)， 所述滑动台(4)与底座(1)固定连接； 俯仰装置(5)， 所述俯仰装置(5)安装在滑动台(4)上， 所述俯仰装置(5)内安装有摄像 头(3)， 所述俯仰装置(5)用于控制摄 像头(3)的俯仰。 2.根据权利要求1所述的结合图像处理技术的金线莲生长检测系统， 其特征在于： 所述 滑动台(4)靠近俯仰装置(5)一侧开设有齿形长槽(6)， 所述齿形长槽(6)用于对俯仰装置 (5)进行竖直方向上的限位。 3.根据权利要求2所述的结合图像处 理技术的金线莲 生长检测系统， 其特 征在于： 俯仰装置(5)， 所述俯仰装置(5)包括： 梯形外壳(7)， 所述梯形外壳(7)靠近滑动台(4)一端与滑动台(4)滑动连接， 远离滑动 台(4)一端开设有伸出口； 所述伸出口用于将摄 像头(3)的拍摄端伸出； 限位块(8)， 所述限位块(8)为 “Y”型结构， 所述限位块(8)位于梯形外壳(7)内部， 所述 限位块(8)用于将梯形外壳(7)与摄 像头(3)在竖直方向上相卡 合。 4.根据权利要求3所述的结合图像处理技术的金线莲生长检测系统， 其特征在于： 所述 梯形外壳(7)内壁开设有水平方向的内槽(9)， 所述摄像头(3)外壁相同水平位置开设有相 同高度、 宽度的外槽(10)； 所述内槽(9)的长度大于外槽(10)； 所述限位块(8)滑动连接在内 槽(9)与外 槽(10)共同组成的滑槽内。 5.根据权利要求4所述的结合图像处理技术的金线莲生长检测系统， 其特征在于： 所述 限位块(8)靠近滑动台(4)的一端为与滑动台(4)上齿形长槽(6)内的齿槽尺寸相配合的齿 牙状； 所述限位块(8)两端肩部均与梯形外壳(7)靠近滑动台(4)一端内壁固定连接有通电 弹簧(11)； 所述梯形外壳(7)靠近滑动台(4)一端在限位块(8)齿牙状一端的对应位置水平 开设有与之间隙配合的限位槽(12)。 6.根据权利要求3所述的结合图像处理技术的金线莲生长检测系统， 其特征在于： 所述 伸出口的竖直方向上的开设长度大于摄 像头(3)的高度尺寸。 7.根据权利要求5所述的结合图像处理技术的金线莲生长检测系统， 其特征在于： 所述 限位块(8)上端位于内槽(9)的部分为斜面设计； 所述水平 内槽(9)上端开设有相连通的竖 直方向的升降槽(13)， 所述升降槽(13)内滑动连接有压重块(14)， 所述压重块(14)下端为 与限位块(8)上端斜 面相配合的斜 面设计。 8.根据权利要求7所述的结合图像处理技术的金线莲生长检测系统， 其特征在于： 所述 压重块(14)的重力能够挤压限位块(8)斜面， 使 得限位块(8)克服通电弹簧(11)未通电时的 弹力进入滑槽的外 槽(10)位置 。 9.根据权利要求8所述的结合图像处理技术的金线莲生长检测系统， 其特征在于： 所述 限位块(8)上斜 面的水平倾角大于等于45 °， 小于90°。 10.根据权利要求1所述的结合图像处理技术的金线莲生长检测系统， 其特征在于： 所 述滑动台(4)顶端伸出部分的底部形状与梯形外壳(7)上端的形状相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115013661 A 2结合图像处理技术的金线莲生长检测系统 技术领域 [0001]本发明涉及 植物生长检测技术领域， 具体的说是一种结合图像处理技术的金线莲 生长检测系统。 背景技术 [0002]金线莲， 又称金线兰， 是兰科、 开唇兰欣植物， 金线莲全草入药， 性甘、 味平， 清热凉 血、 祛风利湿， 对腰膝痹痛、 肾炎、 支气管炎等炎症， 糖尿病、 吐血、 血尿和小儿惊风等病症均 有疗效。 自然环境下野生的金线莲通常生长在有常绿阔叶树木的沟边、 石壁、 土质松散的潮 湿地带。 [0003]随着近些年金线莲的药用价值被逐渐发掘， 人们对金线莲的需求也越来越大， 对 金线莲的品质要求也越来越高， 仅靠采收野生的金线莲一方面已难以满足人们对金线莲的 需求， 另一方面野生采收的金线莲品质良莠不齐， 难以保证能够稳定获得高质量的金线莲 植株。 在此情况 下， 人工种植金线莲产业逐渐发展， 成为我国发展较快的中药 材之一。 [0004]采用大棚种植的方式进行人工种植金线莲时， 种植人员发现， 金线莲健康生长所 需的条件较为复杂， 如喜湿但不耐涝， 嗜水但又不可积水， 因此， 对金线莲的浇水量多少需 根据金线莲幼苗的生长情况来确定， 最适宜的相 对湿度为75 ‑85％； 如喜阴但需要光照， 需 要光照但 需要光照的强度又较低， 约3000 ‑5000lux强度下的光照为宜， 尤其不喜正午直射 的光线， 因此， 在培育金线莲幼苗时， 需要在大棚内搭设遮阳棚或在棚 顶建设遮 阳网等以控 制光照强度。 由于不同的金线莲幼苗的生长情况不尽相同， 不同生长情况下最适宜的培育 条件也不尽相同， 因此当采用统一的标准对金线莲进行培育时， 难以确保种植人员 在采收 期采收的金线莲处于品质最佳状态， 从而使得种植人员的收益受到损失； 而若对每株金线 莲幼苗的生长情况分别进行观察记录， 从而在其品质最佳时进行采收， 虽能采收到品质较 高的金线莲植株， 但所需的人力成本巨大， 种植人员同样难以获得预期收益。 因此， 金线莲 人工种植工作亟需一种能够对所种植金线莲的生长情况进行定期检测的检测系统以便于 种植人员能够针对性的进行种植采收。 [0005]鉴于此， 为了克服上述技术问题， 本发明提出了一种结合图像处理技术的金线莲 生长检测系统。 发明内容 [0006]为了弥补现有技术的不足， 本发明提出的结合图像 处理技术的金线莲生长检测系 统， 通过在金线莲植株的种植培育周期内定期启动电动推杆， 直至电动推杆伸缩端顶部的 摄像头移动至与金线莲植株生长高度相同位置时， 摄像头将此时的金线莲植株进行拍照， 并将拍得的照 片以及获取的如植株高度等生长状态信息向服务器发送， 通过服务器端的图 像处理技术对所获取 的信息进行分析、 比对， 获取所检测的金线莲植株的生长情况 的相关 信息， 再根据所获取的金线莲植株的相关信息进 行后续处理， 如标记生长健康 程度、 给出培 育指导建议 等。说　明　书 1/6 页 3 CN 115013661 A 3