(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210629555.7 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 深圳市银河通信科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区科技南路18号深圳湾 科 技生态园12栋裙楼818-820 (72)发明人 黄冲帆　周京涛　欧阳群刚 　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 尹益群 (51)Int.Cl. F21V 21/10(2006.01) F21V 33/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04L 67/12(2022.01)F21W 131/103(2006.01) (54)发明名称 一种应用 于物联网安防的智慧灯杆及其控 制方法 (57)摘要 本发明提出一种应用于物联网安防的智慧 灯杆及其控制方法， 所述智慧灯杆设置有用于采 集第一图像数据的摄像头、 用于接收和发送数据 的5G通信模块、 定位模块、 用于采集第一音频数 据的声音采集模块、 用于采集第一环 境数据的环 境监测模块、 发光模块、 安全措施模块、 控制模块 以及用于存储与处理数据的路灯服务器。 通过摄 像头、 声音采集模块、 环境监测模块采集数据， 由 路灯服务器对数据进行处理分析判断是否存在 危险事件， 当存在时危险事件时， 由安全措施模 块执行危险事件处置指令， 不仅能高精度地识别 危险事件， 还能及时实施应对措施， 保障群众的 人身财产安全。 权利要求书3页 说明书12页 附图1页 CN 114857552 A 2022.08.05 CN 114857552 A 1.一种应用于物联网安防的智慧灯杆， 其特征在于， 包括： 用于采集第 一图像数据的摄 像头、 用于接收和发送数据的5 G通信模块、 定位模块、 用于采集第一音频数据的声音采集模 块、 用于采集第一环境数据的环境监测模块、 发光模块、 安全措施模块、 控制模块以及用于 存储与处理数据的路灯服 务器； 所述智慧灯杆被 配置为： 将所述第一图像数据、 所述第一音频数据和所述第一环境数据发送至所述路灯服务 器； 所述路灯服务器根据 所述第一图像数据、 所述第 一音频数据和所述第 一环境数据确定 是否存在危险事 件； 当存在危险事 件时， 发送危险事 件处置指令 至所述安全措施模块； 所述危险事件处置指令至少包括弹出安全气囊、 启动灭火设施、 启动保护装置、 发送排 水调节指令 至智能井盖、 喷洒中和有 毒物质的溶 液、 弹出拦截高空坠物的防护网中的一种。 2.根据权利要求1所述的应用于物联网安防的智慧灯杆， 其特征在于， 在根据 所述第一 图像数据、 所述第一音频数据和所述第一环境数据确定是否存在危险事件的步骤中， 所述 智慧灯杆被 配置为： 采集所述第 一车辆在正常行驶过程中的特征数据， 生成所述第 一车辆的正常行驶判断 模型； 从所述第一图像数据中提取所述第 一车辆的行驶数据， 所述行驶数据至少包括所述第 一车辆的车速、 行驶方向、 行驶轨 迹； 从所述第一音频数据中提取所述第 一车辆的声音数据， 所述声音数据至少包括所述第 一车辆的发动机声 音数据、 鸣笛声 音数据、 轮胎摩擦 声音数据； 从所述第一环境数据中提取道路环境数据， 所述道路环境数据至少包括地面结冰或积 水数据、 气温数据、 降雨数据、 坡度数据； 将所述行驶数据、 所述声音数据和所述道路环境数据输入所述正常行驶判断模型， 当 判断结果 为假时， 确定存在所述 危险事件。 3.根据权利要求1所述的应用于物联网安防的智慧灯杆， 其特征在于， 在所述发送排水 调节指令 至智能井盖的操作中， 所述智慧灯杆被 配置为： 通过所述5G通信模块与所述智能井盖建立 通信连接； 发送积水 数据获取请求至所述智能井盖； 从所述积水 数据中提取积水 水深数据、 排水流速数据； 根据所述积水水深数据和所述排水流速数据， 发送调节指令至所述智能井盖， 以使所 述智能井盖调整工作状态。 4.根据权利要求1所述的应用于物联网安防的智慧灯杆， 其特征在于， 在根据 所述第一 图像数据、 所述第一音频数据和所述第一环境数据确定是否存在危险事件的步骤中， 所述 智慧灯杆被 配置为： 获取火灾发生判断模型； 从所述第一图像数据中识别出燃烧物数据； 从所述第一音频 数据中提取 出物体燃烧的声 音数据和涉及火灾事 件的人声数据； 从所述第一环境数据中提出燃烧废气数据；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114857552 A 2将所述燃烧物数据、 所述声音数据、 所述人声数据和所述燃烧废气数据输入所述火灾 发生判断模型， 当判断结果 为真时， 确定存在所述 危险事件。 5.根据权利要求1所述的应用于物联网安防的智慧灯杆， 其特征在于， 在根据 所述第一 图像数据、 所述第一音频数据和所述第一环境数据确定是否存在危险事件的步骤中， 所述 智慧灯杆被 配置为： 获取高空坠物判断模型； 从所述第一图像数据、 所述第一音频 数据和所述第一环境数据中提取 出空域数据； 判断所述空域数据中是否存在运动物体； 当存在运动物体时， 识别出所述运动物体的落物数据， 所述落物数据包括所述运动物 体的材质、 体积大小、 下落速度、 离地高度； 将所述落物数据输入所述高空坠物判断模型， 当判断结果为真时， 确定存在所述危险 事件。 6.一种应用于物联网安防的智慧灯杆的控制方法， 其特征在于， 所述智慧灯杆包括用 于采集第一图像数据的摄像头、 用于接收和发送数据的5 G通信模块、 定位模块、 用于采集第 一音频数据的声音采集模块、 用于采集第一环境数据的环境监测模块、 发光模块、 安全措施 模块、 控制模块以及用于存 储与处理数据的路灯服 务器， 所述控制方法包括： 将所述第一图像数据、 所述第一音频数据和所述第一环境数据发送至所述路灯服务 器； 所述路灯服务器根据 所述第一图像数据、 所述第 一音频数据和所述第 一环境数据确定 是否存在危险事 件； 当存在危险事 件时， 发送危险事 件处置指令 至所述安全措施模块； 所述危险事件处置指令至少包括弹出安全气囊、 启动灭火设施、 启动保护装置、 发送排 水调节指令 至智能井盖、 喷洒中和有 毒物质的溶 液、 弹出拦截高空坠物的防护网中的一种。 7.根据权利要求6所述的应用于物联网安防的智慧灯杆的控制方法， 其特征在于， 所述 根据所述第一图像数据、 所述第一音频数据和所述第一环境数据确定是否存在危险事件的 步骤具体为： 采集所述第 一车辆在正常行驶过程中的特征数据， 生成所述第 一车辆的正常行驶判断 模型； 从所述第一图像数据中提取所述第 一车辆的行驶数据， 所述行驶数据至少包括所述第 一车辆的车速、 行驶方向、 行驶轨 迹； 从所述第一音频数据中提取所述第 一车辆的声音数据， 所述声音数据至少包括所述第 一车辆的发动机声 音数据、 鸣笛声 音数据、 轮胎摩擦 声音数据； 从所述第一环境数据中提取道路环境数据， 所述道路环境数据至少包括地面结冰或积 水数据、 气温数据、 降雨数据、 坡度数据； 将所述行驶数据、 所述声音数据和所述道路环境数据输入所述正常行驶判断模型， 当 判断结果 为假时， 确定存在所述 危险事件。 8.根据权利要求6所述的应用于物联网安防的智慧灯杆的控制方法， 其特征在于， 所述 发送排水调节指令 至智能井盖的操作具体为： 通过所述5G通信模块与所述智能井盖建立 通信连接；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114857552 A 3