(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210632072.2 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 怀化学院 地址 418000 湖南省怀化市鹤 城区怀东路 180号 (72)发明人 赵元罡　 (74)专利代理 机构 西安铭泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 61223 专利代理师 韩晓娟 (51)Int.Cl. A63B 71/00(2006.01) A63B 47/02(2006.01) B62B 3/00(2006.01) G01N 21/95(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种足球训练用的足球收纳车 (57)摘要 本发明公开了一种足球训练用的足球收纳 车， 涉及足球训练用器材技术领域。 其包括： 检测 箱设于推车主体上方， 且检测箱顶部设有活动 盖； 球形检测壳， 包括： 上半球壳和下半球壳形成 的球体上开 设有椭圆孔， 且通过两个丝线将椭圆 孔等距分为上检测孔、 中检测孔和下检测孔； 摄 像组件包括： 上摄像头的镜头与上检测孔所在曲 面的切面垂直、 中摄像头的镜头与中检测孔所在 曲面的切面垂直、 下摄像头的镜头与下检测孔所 在曲面的切面垂直， 且三个垂直距离相等； 旋转 组件用于驱动足球在球形检测壳内旋转。 本发明 可以最大程度的避免拍照后各局部图像之间的 差异性， 从而可以快速准确获得完整的足球表面 图像， 进而可以快速准确获得足球磨损情况。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114870383 A 2022.08.09 CN 114870383 A 1.一种足球训练用的足球收纳车， 其特 征在于， 包括： 推车主体(1)； 检测箱(4)， 设于所述推车主体(1)上方， 且所述检测箱(4)顶部设有活动盖， 内部设有 无影灯、 球形检测壳、 摄 像组件和旋转组件(7)； 所述球形检测壳， 包括上半球壳(61)和下半球壳(62)； 所述上半球壳(61)和所述下半 球壳(62)形成的球体上开设有椭圆孔， 且通过两个丝线将椭圆孔等距分为上检测孔(63)、 中检测孔(64)和下检测孔(6 5)； 所述摄像组件， 包括上摄像头(12 ‑1)、 中摄像头(12 ‑2)和下摄像头(12 ‑3)； 所述上摄像 头(12‑1)的镜头与所述上检测孔(63)所在曲面的切面垂直、 所述中摄像头(12 ‑2)的镜头与 所述中检测孔(64)所在曲面的切面垂 直、 所述下摄像头(12 ‑3)的镜头与所述下检测孔(65) 所在曲面的切面垂直， 且三个垂直距离相等； 所述旋转组件(7)， 设于所述下半球壳(62)下方， 用于驱动足球在所述球形检测壳内间 隔预设时间旋转； 收纳组件， 设于所述检测箱(4)下 方， 用于分类收纳检测后的足球。 2.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车， 其特征在于， 所述丝线直径小于足球 上的凸点 直径。 3.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车， 其特征在于， 所述椭圆孔的椭圆角能 够被360°整除。 4.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车， 其特 征在于， 还 包括： 第一升降组件(10)， 转动设于所述上半球壳(61)外顶部、 且位于所述检测箱(4)内， 用 于带动所述上半球壳(61)在所述下半球壳(62)上 方升降； 移动组件， 设于所述检测箱(4)内， 用于带动所述第一升降组件(10)和所述上半球壳 (61)在所述下半球壳(62)上 方平移。 5.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车， 其特 征在于， 还 包括： 倾倒组件， 设于所述旋转组件(7)底部、 且位于所述检测箱(4)内， 用于驱动所述旋转组 件(7)和所述下半球壳(62)旋转、 以使所述下半球壳(62)向相对两方向上倾倒足球； 两个弧形出球管(42)， 设于所述检测箱(4)的相对外侧壁上， 其上端口与 倾斜状态下的 所述下半球壳(62)开口位置对应， 其下端口位于所述收纳组件上 方。 6.如权利要求5所述的足球训练用的足球收纳车， 其特 征在于， 还 包括： 导球管(51)， 其底端设有电磁阀门， 用于将从所述弧形出球管(42)流出的足球导向所 述收纳组件； 横向运动组件(52)， 与所述导球管(51)外壁连接， 用于使所述导球管(51)在所述收纳 组件上方横向水平运动； 第二升降组件(53)， 与所述横向运动组件(52)底部连接， 用于使所述横向运动组件 (52)和所述 导球管(51)在所述收纳组件上 方升降运动； 纵向运动组件， 与所述第二升降组件(53)连接， 用于使第二升降组件(53)、 横向运动组 件(52)和所述 导球管(51)在所述收纳组件上 方纵向水平运动。 7.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车， 其特 征在于， 所述摄 像组件， 还 包括： 竖杆(11)， 设于所述球形检测壳侧方， 且位于所述检测箱(4)内；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114870383 A 2上斜杆， 其端部斜向上设于所述竖 杆(11)侧壁上， 其上固定有上摄 像头(12‑1)； 横杆， 其端部水平设于所述竖 杆(11)侧壁上， 其上固定有设于中摄 像头(12‑2)； 下斜杆， 其端部斜向下设于竖 杆(11)侧壁上， 其上固定有下摄 像头(12‑3)。 8.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车， 其特征在于， 所述摄像组件， 还包括 磨损检测单 元， 其具体包括： 局部图像获取模块， 用于分时、 分区域获取足球表面的各局部图像； 三维图像重构模块， 用于将各局部 图像按照采集顺序拼接， 并按照拼接关系图重构足 球表面的三维图像； 边缝填充模块， 用于根据足球表面五边形边缝的纹理， 将三维图像中的五边形边缝补 全； 凸点检测模块， 用于根据相邻凸点之间的距离， 检测出一个缺少凸点位置， 以此位置向 周围发散再次检测缺少凸点的位置， 当缺少凸点的位置在一个闭合区域时， 将此区域作为 一个磨损区域； 遍历整个足球表面， 检测出足球表面的所有磨损区域； 磨损程度确定模块， 用于根据 单个磨损区域的面积、 总磨损区域的面积、 相邻磨损区域 的最近距离， 确定磨损程度。 9.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车， 其特 征在于， 所述收纳组件， 包括： 收纳体， 其包括： 并排设置在所述推车主体(1)上的四个收纳区， 按照排布顺序前两个 收纳区为第一类收纳空间、 后两个收纳区为第二类收纳空间； 每个收纳区包括多个收纳层； 每个收纳层包括多个所述收纳箱(2)； 两个第三升降组件(3)， 分别设于第一类收纳空间中的一个收纳区底部、 和第二类收纳 空间中的一个收纳区底部 。 10.如权利要求9所述的足球训练用的足球收纳车， 其特征在于， 所述收纳组件， 还包 括： 电磁推板(15)， 其与所述收纳箱(2)的磁性侧壁磁性 适配连接； 推动组件(14)， 与所述电磁推板(15)连接， 用于推动所述电磁推板(15)和与所述电磁 推板(15)磁性连接的所述收纳箱(2)在第一类收纳空间上方或第二类收纳空间上方水平移 动； 第四升降组件(13)， 与所述推动组件(14)连接、 且设于所述推车主体(1)上， 用于使所 述推动组件(14)、 所述电磁推板(15)在第一类收纳空间侧方或第二类收纳空间侧方升降运 动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114870383 A 3