(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210651798.0 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 任健　龚起　马伟民　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 杨春香 (51)Int.Cl. G02B 7/36(2021.01) G02B 7/38(2021.01) G03B 13/18(2021.01) G03B 13/36(2021.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 5/374(2011.01) H04N 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种摄像机设备及图像处 理方法 (57)摘要 本申请提供一种摄像机设备及 图像处理方 法， 摄像机设备包括CMOS传感器、 主控芯片、 聚焦 电机和聚焦镜头； 主控芯片用于在目标图像为待 输出图像时， 基于时序同步信号确定目标图像的 扫描开始时刻， 基于扫描开始时刻确定目标图像 中每一行对应的扫描时间段； 确定目标图像中每 一行对应的聚焦镜头位置； 针对目标图像中每一 行， 向聚焦电机发送该行对应的控制信号； 聚焦 电机用于在该行对应的扫描时间段， 控制聚焦镜 头处于该行对应的聚焦镜头位置； CMOS传感器用 于针对目标图像中每一行， 在该行对应的扫描时 间段扫描该行对应的图像数据； 基于每一行对应 的图像数据生成目标图像。 通过本申请的技术方 案， 能够保证目标图像中的多个目标对象均清 晰。 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 CN 115166934 A 2022.10.11 CN 115166934 A 1.一种摄像机设备， 其特征在于， 所述摄像机设备包括CMOS传感器、 主控芯片、 聚焦电 机和聚焦镜 头， 所述聚焦电机用于控制聚焦镜 头移动； 所述CMOS传感器， 用于在目标图像的扫描开始时刻， 将时序同步信号发送给所述主控 芯片， 所述目标图像是C MOS传感器采集的每一帧图像； 所述主控芯片， 用于在目标图像为待输出图像时， 基于所述时序同步信号确定目标图 像的扫描开始时刻， 基于所述扫描开始时刻确定所述目标图像中每一行对应的扫描时间 段； 确定所述目标图像中每一行对应的聚焦镜头位置； 针对所述目标图像中每一行， 向所述 聚焦电机发送该 行对应的控制信号； 所述聚焦电机， 用于在接收到该行对应的控制信号时， 基于所述控制信号在该行对应 的扫描时间段， 控制所述聚焦镜 头处于该 行对应的聚焦镜 头位置； 所述CMOS传感器， 用于针对目标图像中每一行， 在该行对应的扫描时间段扫描该行对 应的图像数据； 基于每一行对应的图像数据生成目标图像。 2.根据权利要求1所述的摄像机设备， 其特征在于， 所述主控芯片基于所述扫描开始时 刻确定所述目标图像中每一行对应的扫描时间段时具体用于： 基于所述目标图像的扫描总时长和所述目标图像的总行数， 确定所述目标图像中每一 行对应的扫描时长； 其中， 每一行对应的扫描时长均相同； 基于所述扫描开始时刻和所述扫描时长确定每一行对应的扫描时间段。 3.根据权利要求1所述的摄 像机设备， 其特 征在于， 所述主控芯片确定所述目标图像中每一行对应的聚焦镜 头位置时具体用于： 确定所述目标图像中第 一行对应的第 一聚焦镜头位置， 确定所述目标图像中最后一行 对应的第二聚焦镜头位置； 其中， 在所述聚焦镜头处于所述第一聚焦镜头位置时， 所述CM OS 传感器采集的所述第一行对应的图像数据满足清晰度需求， 在所述聚焦镜头处于所述第二 聚焦镜头位置时， 所述C MOS传感器采集的所述 最后一行对应的图像数据满足清晰度需求； 基于所述第 一聚焦镜头位置和所述第 二聚焦镜头位置确定K个聚焦镜头位置， K为目标 图像的总行 数， 相邻两个聚焦镜 头位置之间的距离值相同； 基于K个聚焦镜 头位置确定所述目标图像中每一行对应的聚焦镜 头位置。 4.根据权利要求1所述的摄 像机设备， 其特 征在于， 所述主控芯片确定所述目标图像中每一行对应的聚焦镜 头位置时具体用于： 针对所述目标图像中每一行， 确定该 行对应的聚焦镜 头位置； 其中， 在所述聚焦镜头处于该行对应的聚焦镜头位置时， 则所述CMOS传感器采集的该 行对应的图像数据满足清晰度需求。 5.根据权利要求1所述的摄 像机设备， 其特 征在于， 针对所述目标图像中每一行， 所述主控芯片向所述 聚焦电机发送该行对应的控制信号 时具体用于： 在该行对应的扫描时间段 的起始时刻， 向所述聚焦电机发送该行对应的控制 信号， 所述控制信号包括该 行对应的聚焦镜 头位置； 所述聚焦电机在接收到该行对应的控制信号 时， 基于所述控制信号在该行对应的扫描 时间段， 控制所述聚焦镜头处于该行对应的聚焦镜头位置时具体用于： 在接 收到该行对应 的控制信号时， 从所述控制信号中解析出该行对应的聚焦镜头位置， 并控制所述聚焦镜头 处于该聚焦镜 头位置。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115166934 A 26.根据权利要求1 ‑5任一项所述的摄像机设备， 其特征在于， 所述主控芯片， 还用于在 目标图像为待丢弃图像时， 确定目标图像中第一行对应的第一聚焦镜头位置， 向所述聚焦 电机发送所述目标图像对应的控制 信号， 所述控制 信号包括第一聚焦镜头位置； 其中， 在所 述聚焦镜头处于第一聚焦镜头位置时， 所述CM OS传感器采集的所述第一行对应的图像数据 满足清晰度需求； 所述聚焦电机， 还用于在接收到所述控制信号时， 从所述控制信号中解析出所述第一 聚焦镜头位置， 控制所述聚焦镜 头处于所述第一聚焦镜 头位置。 7.根据权利要求6所述的摄像机设备， 其特征在于， 所述CMOS传感器， 还用于在生成目 标图像之后， 若所述目标图像为待输出图像， 则输出所述目标图像， 若 所述目标图像为待丢 弃图像， 则丢弃 所述目标图像； 其中， 若所述目标图像是视频流中的奇数帧， 则所述目标图像为待输出图像， 若所述目 标图像是视频流中的偶数帧， 则所述目标图像为待丢弃图像； 或者， 若 所述目标图像是视频 流中的偶数帧， 则所述目标图像为待输出图像， 若 所述目标图像是视频流中的奇数帧， 则所 述目标图像为待丢弃图像。 8.一种图像处理方法， 其特征在于， 应用于摄像机设备， 所述摄像机设备包括CMOS传感 器、 主控芯片、 聚焦电机和聚焦镜 头， 所述方法包括： 所述CMOS传感器在目标图像的扫描开始时刻， 将时序同步信号发送给所述主控芯片， 所述目标图像是C MOS传感器采集的每一帧图像； 所述主控芯片在目标图像为待输出图像时， 基于所述 时序同步信号确定目标图像的扫 描开始时刻， 基于所述扫描开始 时刻确定所述 目标图像中每一行对应的扫描时间段； 确定 所述目标图像中每一行对应的聚焦镜头位置； 针对所述 目标图像中每一行， 向所述聚焦电 机发送该 行对应的控制信号； 所述聚焦电机在接收到该行对应的控制信号 时， 基于所述控制信号在该行对应的扫描 时间段， 控制所述聚焦镜 头处于该 行对应的聚焦镜 头位置； 所述CMOS传感器针对目标图像 中每一行， 在该行对应的扫描时间段扫描该行对应的图 像数据； 基于每一行对应的图像数据生成目标图像。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述主控芯片基于所述扫描开始时刻确定 所述目标图像中每一行对应的扫描时间段， 包括： 基于所述目标图像的扫描总时长和所述目标图像的总行数， 确定所述目标图像中每一 行对应的扫描时长； 其中， 每一行对应的扫描时长均相同； 基于所述扫描开始时刻和所述扫描时长， 确定每一行对应的扫描时间段。 10.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述主控芯片确定所述目标图像中每一行对应的聚焦镜 头位置， 包括： 确定所述目标图像中第 一行对应的第 一聚焦镜头位置， 确定所述目标图像中最后一行 对应的第二聚焦镜头位置； 其中， 在所述聚焦镜头处于所述第一聚焦镜头位置时， 所述CM OS 传感器采集的所述第一行对应的图像数据满足清晰度需求， 在所述聚焦镜头处于所述第二 聚焦镜头位置时， 所述C MOS传感器采集的所述 最后一行对应的图像数据满足清晰度需求； 基于所述第 一聚焦镜头位置和所述第 二聚焦镜头位置确定K个聚焦镜头位置， K为目标 图像的总行 数， 相邻两个聚焦镜 头位置之间的距离值相同；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115166934 A 3