(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210659201.7 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 福州大学 地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大 学城乌龙江北 大道2号福州大 学 (72)发明人 徐哲壮　林雄　陈剑　吴连旭　 朱宇航　 (74)专利代理 机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 陈明鑫　蔡学俊 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B65G 23/22(2006.01) B65G 47/04(2006.01)B65G 47/88(2006.01) (54)发明名称 一种棒状金属表面图像采集方法 (57)摘要 本发明涉及一种棒状金属表面图像采集方 法。 通过传送带和拦截装置， 实现棒状金属原地 匀速旋转， 减少棒状金属的抖动； 同时传送带带 动编码器转轴旋转， 产生脉冲控制线阵相机连续 扫描棒材金属， 获取到棒材金属完整表面图像。 本发明的有益效果在于采集方式方便快捷， 提高 了棒状金属表 面图像采集的速度的同时， 能够保 证采集的棒状金属表面图像的真实和高清。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115086522 A 2022.09.20 CN 115086522 A 1.一种棒状金属表面图像采集方法， 其特征在于， 提供有进料装置、 传送装置、 拦截装 置、 线阵相 机和带轮编码器， 传送装置倾斜设置， 进料装置置于传送装置高位一端上方， 拦 截装置置于传输装置高位一端至低位一端之间， 传送装置由低位一端向高位一端运行， 带 轮编码器设于传送装置下 方， 由传送装置带动转动， 该 方法具体实现如下： S1、 启动传送装置， 进料装置自动向传送装置投放棒状金属， 由于传送装置给予的棒状 金属摩擦牵引力无法抵消棒状金属所 受重力分力， 投放的棒状金属朝着传送装置的低位一 端滚动； S2、 拦截装置拦住朝着传送装置的低位一端滚动的棒状金属， 使得棒状金属被拦截停 靠在拦截 装置边缘， 做原地匀速 旋转运动； S3、 带轮编码器由传送装置带动转动产生脉冲， 脉冲信号作为线阵相机外部触发接口 的输入， 线阵相 机接收到脉冲信号对棒状金属连续多行扫描， 获取到棒材金属的完整表面 图像。 2.根据权利要求1所述的一种棒状金属表面图像采集方法， 其特征在于， 还包括一位于 棒状金属的斜上 方的照明模块， 用于对棒状金属表面均匀打光。 3.根据权利要求1所述的一种棒状金属表面图像采集方法， 其特征在于， 所述进料装置 为V型进料机 。 4.根据权利要求1所述的一种棒状金属表面图像采集方法， 其特征在于， 所述传输装置 为带式传输 机。 5.根据权利要求1所述的一种棒状金属表面图像采集方法， 其特征在于， 所述传输装置 倾斜设置倾角为5 °～10°。 6.根据权利要求1所述的一种棒状金属表面图像采集方法， 其特征在于， 所述传输装置 的输送带表面平整， 防止由于 输送带表面的凹凸处引起 棒状金属的抖动。 7.根据权利要求1所述的一种棒状金属表面图像采集方法， 其特征在于， 所述线阵相机 位于棒状金属被拦截装置截停处的正上方， 以使得线阵相机拍摄视野完全平行对准正在原 地匀速旋转的棒状金属。 8.根据权利要求1所述的一种棒状金属表面图像采集方法， 其特征在于， 所述拦截装置 与传送装置之间存在棒状金属无法通过的间隙。 9.根据权利要求1所述的一种棒状金属表面图像采集方法， 其特征在于， 所述拦截装置 与棒状金属接触的拦截边缘保持光滑， 避免损伤金属表面和引起抖动， 保证棒状金属旋转 稳定。 10.根据权利要求9所述的一种棒状金属表面图像采集方法， 其特征在于， 所述拦截边 缘保证水平不倾斜， 防止停靠在拦截边缘的做旋转运动的棒状金属， 由于倾斜， 沿着拦截边 缘横向移动， 脱离线阵相机采集视野。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115086522 A 2一种棒状金属表面图像采集方 法 技术领域 [0001]本发明涉及金属图像采集领域， 具体涉及一种棒状金属表面图像采集方法。 背景技术 [0002]在工业生产中， 棒状金属表面易形成裂 纹、 孔洞、 刮伤、 腐蚀等不同类型的缺陷， 为 了保证棒材生产制造的质量， 提高经济效益， 需要对有缺陷的棒状金属进行剔除回收。 [0003]目前大多数工厂依然采用人工目测去甄别缺陷。 由于棒状金属细小， 缺陷微小， 表 面反光， 人工目测时存在人工成本高， 误检率高和检测效率低等问题。 棒状金属工业现场需 要高速度、 高精度的表面缺陷识别技术以代替人工目测缺陷， 而对棒状金属表面的图像采 集是表面缺陷识别技术实现的前提， 采集的图像质量直接影响到缺陷识别的速度和准确 率。 [0004]现存棒状金属表面图像采集方法， 往往采集过程烦琐， 采集速度迟 缓， 且难以实现 流水线自动化采集， 不能满足工业现场使用需求。 其中工业中常用的线阵相 机采集金属图 像的方式， 由于棒状金属难以保持匀速旋转， 并且旋转过程易发生抖动， 容易造成采集的图 像失真和模糊。 所以需要一种采集方法， 采集图像快速高效的同时， 能够实现钨棒稳定地匀 速旋转， 保证图像高清不失真。 [0005]现有专利及其存在缺陷： [0006]1、 中国专利申请号为： CN201910099026.9， 名称为： 一种基于线扫描的金属轴表面 图像采集方法。 该方法根据金属轴长度确定线阵相 机， 根据线阵相 机参数计算金属轴旋转 模块参数， 布置各个模块位置， 伺服电机通过夹具固定金属轴， 带动金属轴匀速旋转， 调整 光照强度， 线阵相机线扫描 金属轴实现图像采集。 该方法使用伺服电机和夹具连接金属轴， 容易发生夹具和金属轴连接不牢固所引起的金属轴抖动问题从而导致图像模糊失真， 夹具 夹持金属轴时也可能对金属表面造成刮痕等损伤， 且夹具夹持的部分无法采集到图像， 会 造成图像不完整。 并且对多根金属轴采集图像， 需要人工不断地松紧夹具， 拆卸安装金属 轴， 费时费力， 无法实现工业 流水线图像采集。 [0007]2、 中国专利申请号为： CN202110365113.1， 名称为： 一种棒材完整表面图像 获取方 法。 该方法利用四个线阵相 机分别从不同角度采集棒材表面图像， 然后通过分割模型提取 出图像中的棒材像素区域， 采用弯曲矫正算法进行棒材图像的矫正， 计算各相 机采集图像 像素与实物位置的转化关系， 得到各相 机之间的重合区域并进行剔除， 最后将各相 机保留 下来的图像横向进行拼接得到棒材 的完整表面图像。 该方法需要同时使用四个线阵相 机， 线阵相机造价昂贵， 不满足工业现场生产流水线的经济性， 并且需要配合相关软件， 计算复 杂， 影响快速性。 发明内容 [0008]本发明的目的在于解决棒状金属表面图像采集操作繁琐， 采集速度慢， 以及所采 集图像易因自身抖动引起失真模糊的问题， 提供一种棒状金属表面图像采集方法， 该方法说　明　书 1/4 页 3 CN 115086522 A 3