(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210669696.1 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 福思 （杭州） 智能科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道阡陌路459号A 楼1602室 (72)发明人 张德志　赵建军　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 江舟 (51)Int.Cl. H04N 5/359(2011.01) H04N 5/217(2011.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 消除鬼像的光学成像方法和装置、 存储介质 及电子装置 (57)摘要 本申请公开了一种消除鬼像的光学成像方 法和装置、 存储介质及电子装置， 该方法包括： 获 取初始摄像设备的目标视野内的目标对象信息， 其中， 目标对象信息用于指示目标对象在目标视 野内的分布情况， 初始摄像设备包括镜片和摄像 头， 摄像头用于透过镜片采集目标视野的图像； 根据目标对象信息确定镜片与摄像头之间的目 标分布关系， 其中， 目标分布关系用于消除目标 摄像设备采集的图像中目标对象产生的鬼像； 按 照目标分布关系调节初始摄像设备， 得到目标摄 像设备， 采用上述技术方案， 解决了相关技术中 摄像设备采集到的图像质量较低等问题， 实现了 提高摄像设备采集到的图像质量的技 术效果。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115065790 A 2022.09.16 CN 115065790 A 1.一种消除鬼像的光学成像方法， 其特 征在于， 包括： 获取初始摄像设备的目标视野内的目标对象信息， 其中， 所述目标对象信息用于指示 目标对象在所述目标视野内的分布情况， 所述初始摄像设备包括镜片和摄像头， 所述摄像 头用于透过所述镜片采集所述目标视野的图像； 根据所述目标对象信息确定所述镜片与所述摄像头之间的目标分布关系， 其中， 所述 目标分布关系用于消除目标摄 像设备采集的图像中所述目标对象产生的鬼像； 按照所述目标分布关系调节所述初始摄 像设备， 得到所述目标摄 像设备。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标对象信 息确定所述镜片 与所述摄 像头之间的目标分布关系， 包括： 在所述目标视野内确定与对象位置匹配的第一区域， 其中， 所述第一区域为所述目标 视野内所述目标对象的分布区域， 所述目标对象信息包括所述对象位置； 根据所述第一区域与所述目标视野的视野中心之间的关系确定所述镜片与所述摄像 头之间的目标角度关系作为所述 目标分布关系， 其中， 所述 目标角度关系用于将所述 目标 对象透过 所述镜片在所述摄 像头中所成的鬼像移出 所述目标视野。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一区域与所述目标视野的 视野中心之间的关系确定所述镜片与所述摄像头之间的目标角度关系作为所述目标分布 关系， 包括： 根据所述第一区域与所述目标视野的视野中心之间的关系确定所述镜片和所述摄像 头的镜面之间的夹角方向； 根据所述摄像头在所述夹角方向上的视野角度确定所述镜片和所述摄像头的镜面之 间的夹角角度， 其中， 所述目标角度关系包括所述夹角方向和所述夹角角度， 所述目标对象 透过按照所述夹角方向和所述夹角角度分布的所述镜片和所述摄像头所成的鬼像落入所 述目标视野之外 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一区域与所述目标视野的 视野中心之间的关系确定所述镜片和所述摄 像头的镜面之间的夹角方向， 包括： 在所述目标视野内确定与所述第一区域相对所述视野中心对称的第二区域； 将所述第二区域相对所述第一区域的方向确定为所述夹角方向。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述摄像头在所述夹角方向上的 视野角度确定所述镜片和所述摄 像头的镜面之间的夹角 角度， 包括： 计算所述视野角度和目标系数的乘积值， 其中， 所述目标系数为与目标角度匹配的系 数， 所述目标角度为所述目标对象和摄像头中心的连线与所述视野中心和所述摄像头中心 的连线之间的夹角的角度； 根据所述乘积值与目标补偿值的和值确定所述夹角角度， 其中， 所述目标补偿值与所 述摄像头匹配， 所述夹角 角度大于或者 等于所述和值。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取初始摄像设备的目标视野内的目 标对象信息， 包括： 获取允许 所述初始摄 像头采集的所述目标视野内的视野图像； 识别所述视野图像中的每 个像素点的像素亮度； 将所述像素亮度大于或者等于目标亮度的像素点确定为与所述目标对象对应的目标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115065790 A 2像素点； 将所述目标像素点在所述视野图像上的位置确定为所述目标对象在所述目标视野内 的对象位置， 其中， 所述目标对象信息包括所述对象位置 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照所述目标分布关系调节所述初始 摄像设备， 得到目标摄 像设备， 包括： 确定所述初始摄 像设备中所述镜片和所述摄 像头之间的初始分布关系； 将所述目标分布关系和所述初始分布关系的差值确定为所述镜片的调节值； 按照所述调节值调节所述镜片在所述初始摄像设备中的分布位置， 得到所述目标摄像 设备。 8.一种消除鬼像的光学成像装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取初始摄像设备的目标视野内的目标对象信 息， 其中， 所述目标对象 信息用于指示目标对象在所述目标视野内的分布情况， 所述初始摄像设备包括镜片和摄像 头， 所述摄 像头用于 透过所述镜片采集所述目标视野的图像； 确定模块， 用于根据 所述目标对象信 息确定所述镜片与 所述摄像头之间的目标分布关 系， 其中， 所述目标分布关系用于消除目标摄像设备采集的图像中所述 目标对象产生的鬼 像； 调节模块， 用于按照所述目标分布关系调节所述初始摄像设备， 得到所述目标摄像设 备。 9.一种计算机可读的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读的存储介质包括存储的 程序， 其中， 所述 程序运行时执 行权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处 理器被设置为 通过所述计算机程序执 行权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115065790 A 3