1 ICS 03.100.01 CCS A02 中国汽车工业协会 发布 团体标准 T/CAAMTB 98-2022 智能网联汽车（驾驶自动化） 分级统计指 南 Intelligent and Connected Vehicle (Driving Automation) Classification Statistics Methodology 2022-12-01 实施 2022-11-15 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 98-2022 I 目 次 目 次 ................................ ................................ ................. I 前 言 ................................ ................................ ................ II 1 范围 ................................ ................................ ................. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .......1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........... 1 4 数据统计原则 ................................ ................................ ......... 3 5 数据统计方法 ................................ ................................ ......... 4 6 数据报送要求 ................................ ................................ ......... 5 附 录 A （规范性） ................................ ................................ .....6 附 录 B （规范性） ................................ ................................ .....7 参 考 文 献 ................................ ................................ ........ 11 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 98-2022 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 -2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国汽车工业协会提出。 本文件由中国汽车工业协会归口。 本文件起草单位： 中国汽车工程研究院股份有限公司、中国汽车工业协会、中汽院智能网联科技有 限公司、中国第一汽车集团有限公司、东风汽车集团有限公司、上海汽车集团股份有限公司、重庆长安 汽车股份有限公司、北京汽车集团有限公司、广州汽车集团股份有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限 公司、中国重型汽车集团有限公司、宇通客车股份有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、一汽解 放汽车有限公司、上海蔚来汽车有限公司、如果科技有限公司、北京理工大学、国汽（北京）智能网联 汽车研究院、东风商用车有限公司、长城汽车股份有限公司 。 本文件主要起草人： 沈斌、陈士华、张强、刘洋、刘建荣、房科、金陵、唐宇、黄韦达、赵红全、 李越、高长胜、谭明伟、王振、周文峰、张栋林、王燕文、张健、刘玉清、程军军、林大洋、贾甜、黄 画宇、张雷、王伟庆、田磊、袁振群、朱敏、黄常军、戴钰婷、付盈、韩宝广、鲍启凡、周宇、谢海龙、 周伟、王震坡、纪蕴家、陈桂华、李阳、杨阳 。 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 98-2022 1 智能网联汽车 （驾驶自动化 ）分级统计指南 1 范围 本文件规定了智能网联汽车 搭载各驾驶自动化功能的统计工作的一般要求、统计原则 、 分类统计方法 及数据报送要求 。 本文件适用于 M类、N类的智能网联汽车产销 存数据统计工作 ，现阶段驾驶自动化 等级统 计范围为 L0-L2。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期 的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括 所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 39263 -2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统 (ADAS) 术语及定义 GB/T 40429 -2021 汽车驾驶自动化分级 3 术语和定义 GB/T 39263 界定的下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能网联汽车 intelligent and connected vehicle ；ICV 具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车。 3.1.1 智能网联乘用车 intelligent and connected passenger car 在设计、制造和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和 /或临时物品，包括驾驶 员座位在内最多不超过 9个座位的智能网联汽车。 3.1.2 智能网联商用车 intelligent and connected commercial vehicle 在设计、制造和技术特性上用于运送人员（乘用车除外）和 /或货物，或进行专用作业 的智能网联汽车。 是智能网联客车和 智能网联 货车的统称。 3.1.2.1 智能网联客车 intelligent and connected bus 在设计、制造和技术特性上用于载运乘客及其随身行李，包括驾驶员座位在内的座位数 超过9个的智能网联汽车。 3.1.2.2 智能网联货车 intelligent and connected goods vehicle 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 98-2022 2 在设计、制造和技术特性上主要用于载运货物或牵引挂车的商用车，也包括装置一定的 专用设备或器具但以载运货物为主要目的智能网联汽车。 3.2 驾驶自动化功能 driving automation feature 驾驶自动化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力。 注：一个驾驶自动化系统可实现一个或多个驾驶自动化功能，每个功能与具体的驾驶自动化等级和设 计运行条件关联。 为了准确描述驾驶自动化系统的能力， 需要同时明确其驾驶自动化等级和设计运 行条件。 3.2.1 0级驾驶自动化 Level 0 driving automation system ；L0 又称为应急辅助， 驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动 控制，但具备持续执 行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。 3.2.2 1级驾驶自动化 Level 1 driving automation system ；L1 又称为部分驾驶辅助， 驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中 的车辆横向或纵向运动控制， 且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标 和事件探测与响应的能力。 3.2.3 2级驾驶自动化 Level 2 driving automation system ；L2 又称为组合驾驶辅助， 驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中 的车辆横向和纵向运动控制， 且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标 和事件探测与响应的能力。 3.2.4 3级驾驶自动化 Level 3 driving automation system ；L3 又称为有条件自动驾驶， 驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶 任务。 3.2.5 4级驾驶自动化 Level 4 driving automation system ；L4 又称为高度自动驾驶， 驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行 全部动态驾驶任 务并自动执行最小风险策略。 3.2.6 5级驾驶自动化 driving automation system ；L5 又称为完全自动驾驶， 驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任 务并自动执行最小风险策略。 3.3 智能网联汽车统计指标 ICV statistical indicators 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 98-2022 3 在汽车企业 内，对于搭载驾驶自动化 不同级别的智能网联汽车 数量，包括库存量、收入 量、生产量、 自配量、销售量 和出口量 。 3.3.1 库存量 inventory quantity 报告期初