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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222453200.5 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 深圳市畅天游智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道石龙社区石环路2号新时代共荣工 业园A1栋 6楼 (72)发明人 陈昌颐 胡国强 (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 专利代理师 王攀 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16F 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 带有减震件的云台结构 (57)摘要 本实用新型提供一种带有减震件的云台结 构, 云台结构包括支架、 第一电机、 第二电机、 第 三电机、 相机、 减震件、 固定板。 支架包括第一连 接部和第二连接部, 第一连接部连接于第二连接 部的两端。 第一电机位于支架的外侧, 第一电机 与第一连接部连接, 第一电机用于控制相机沿俯 仰方向进行转动。 第二电机位于支架的内侧, 第 二电机与第二连接部连接, 第二电机用于控制相 机沿水平方向进行转动。 相机位于支架的内侧, 相机设置于第二电机的上方。 第三电机的一端与 第二电机连接, 第三电机的另一端与相机连接, 第三电机用于控制相机沿横滚 方向进行转动。 减 震件与第一电机连接, 固定板连接于减震件远离 第一电机的一端。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218095164 U 2022.12.20 CN 218095164 U 1.一种带有减震件的云台结构, 其特 征在于, 其包括: 支架, 呈U型, 其包括第一连接部和第二连接部, 所述第一连接部连接于所述第二连接 部的两端; 第一电机, 位于所述支架的外侧, 与所述第一连接部连接, 用于控制相机沿俯仰方向进 行转动; 第二电机, 位于所述支架的内侧, 与所述第二连接部连接, 用于控制所述相机沿水平方 向进行转动; 所述相机, 位于所述支 架的内侧, 设置 于所述第二电机的上 方; 第三电机, 一端与所述第 二电机连接, 另一端与所述相机连接, 用于控制相机沿横滚方 向进行转动; 减震件, 与所述第一电机连接, 用于对所述相机进行减震操作; 固定板, 连接于所述减震件远离所述第一电机的一端, 用于固定所述云台结构。 2.根据权利要求1所述的带有减震件的云台结构, 其特征在于, 所述减震件呈半球状, 所述减震件包括相互连接的第一环形部和 第二环形部, 所述第二环形部的直径大于所述第 一环形部的直径, 所述第一环形部套设在所述第一电机上, 所述第二环形部与所述固定板 连接。 3.根据权利要求2所述的带有减震件的云台结构, 其特征在于, 所述第 二环形部的一端 连接有卡扣, 所述固定 板上设置有限位 孔, 所述卡扣与所述限位 孔可拆卸卡扣连接 。 4.根据权利要求2所述的带有减震件的云台结构, 其特征在于, 所述第 一环形部的内壁 上设置有限位槽, 所述第一电机包括两个弧形 的凸起, 两个所述凸起连接于所述第一电机 一端的外侧。 5.根据权利要求4所述的带有减震件的云台结构, 其特征在于, 所述第 一电机上还连接 有两个凸块, 两个所述凸块相对设置, 两个所述凸块分别位于两个所述凸起之间, 所述限位 槽的底部设置有固定孔, 所述凸块与所述固定孔过盈连接 。 6.根据权利要求3所述的带有减震件的云台结构, 其特征在于, 所述第 二环形部与 所述 卡扣为一体成型 结构。 7.根据权利要求1所述的带有减震件的云台结构, 其特征在于, 所述云台结构还包括连 接件, 所述连接件呈L型, 所述连接件位于所述第二连接部的一侧, 所述连接件的一端与所 述第二电机连接, 所述连接件的另一端与所述第三电机连接 。 8.根据权利要求7所述的带有减震件的云台结构, 其特征在于, 所述支架还包括连接 座, 所述连接座相对于所述第二电机连接于所述第二连接部的另一侧, 所述云台结构还包 括支撑件, 所述支撑件呈L型, 所述支撑件的一端与所述连接座连接, 所述支撑件的另一端 与所述连接件连接 。 9.根据权利要求5所述的带有减震件的云台结构, 其特征在于, 所述凸块与 所述凸起之 间设置有凹槽, 所述凹槽呈圆弧状。 10.根据权利要求1所述的带有减震件的云台结构, 其特征在于, 所述支架的内部设置 有容置腔, 所述 容置腔用于容置电线。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 218095164 U 2带有减震件的云台结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及云台技 术领域, 特别涉及一种云台结构。 背景技术 [0002]在现代社会中, 云台是一种固定手机、 相机、 摄像机的支撑设备。 云台可以任意旋 转, 因此用户使用云台较为方便。 但是, 在相机拍摄时, 现有的云台容易引起相机出现抖动, 使得照片的拍摄效果较差 。 因此, 现有的云台存在防震效果较差的技 术问题。 [0003]故需要提供一种带有减震件的云台结构来 解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种带有减震件的云台结构, 有效解决了现有的云台防震效果较 差的技术问题。 [0005]本实用新型提供一种带有减震件的云台结构, 其包括: [0006]支架, 呈U型, 其包括第一连接部和第二连接部, 所述第一连接部连接于所述第二 连接部的两端; [0007]第一电机, 位于所述支架的外侧, 与所述第一连接部连接, 用于控制相机沿俯仰方 向进行转动; [0008]第二电机, 位于所述支架的内侧, 与所述第二连接部连接, 用于控制所述相机沿水 平方向进行转动; [0009]所述相机, 位于所述支 架的内侧, 设置 于所述第二电机的上 方; [0010]第三电机, 一端与所述第二电机连接, 另一端与所述相机连接, 用于控制相机沿横 滚方向进行转动; [0011]减震件, 与所述第一电机连接, 用于对所述相机进行减震操作; [0012]固定板, 连接于所述减震件远离所述第一电机的一端, 用于固定所述云台结构。 [0013]进一步的, 所述减震件呈半球状, 所述减震件包括相互连接 的第一环形部和第二 环形部, 所述第二环形部的直径大于所述第一环形部的直径, 所述第一环形部套设在所述 第一电机上, 所述第二环形部与所述固定 板连接。 [0014]进一步的, 所述第二环形部的一端连接有卡扣, 所述固定板上设置有限位孔, 所述 卡扣与所述限位 孔可拆卸卡扣连接 。 [0015]进一步的, 所述第一环形部的内壁上限位槽, 所述第一电机包括两个弧形的凸起, 两个所述凸起连接 于所述第一电机一端的外侧。 [0016]进一步的, 所述第一电机上还连接有两个凸块, 两个所述凸块相对设置, 两个所述 凸块分别位于两个所述凸起之间, 所述限位槽的底部设置有固定孔, 所述凸块与所述固定 孔过盈连接 。 [0017]进一步的, 所述第二环形部与所述 卡扣为一体成型 结构。 [0018]进一步的, 所述云台结构还包括连接件, 所述连接件呈L型, 所述连接件位于所述说 明 书 1/4 页 3 CN 218095164 U 3
专利 带有减震件的云台结构
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